结论：

1. 在法律上，爷爷奶奶通常没有法定的责任和义务接送孙女，除非特定情形下父母无法抚养且爷爷奶奶有负担能力。
2. 实际生活中，爷爷奶奶接送孙女更多是出于亲情和关爱，而非法律强制要求。

详细分析：

首先，从法律角度来看，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这是法律明确规定的父母责任，意味着在正常情况下，照顾和养育孩子的责任应由父母承担。因此，接送孙女这一具体行为，在法律上并不直接归属于爷爷奶奶的责任范畴。

然而，法律也考虑到了特殊情况。当孩子的父母均去世，或者因某些原因（如重大疾病、丧失劳动能力等）无法履行抚养义务，并且爷爷奶奶具备相应的负担能力时，他们有义务抚养未成年的孙子孙女。这虽然并未直接提及接送行为，但抚养义务涵盖了孩子生活的多个方面，包括日常照料。不过，这种义务是在父母无法履行抚养责任且爷爷奶奶有能力承担的前提下才产生的。

在实际生活中，许多爷爷奶奶出于亲情和对孙辈的疼爱，会主动帮忙接送孙女。这种行为是基于家庭关系和个人情感的选择，属于亲情互助的范畴。它体现了家庭成员之间的相互支持和关爱，有助于增进家庭和谐和孩子的健康成长。但重要的是要明确，这种行为并非法律强制要求的责任，爷爷奶奶有权根据自己的实际情况和能力选择是否帮忙接送。

家庭成员间的相互理解和尊重：

在家庭关系中，成员之间应该相互理解和尊重，共同协商和分担照顾孩子的责任。父母作为孩子的首要监护人，应当承担起主要的抚养义务，包括接送孩子上下学等日常照料工作。而爷爷奶奶等其他家庭成员，可以根据自己的实际情况和能力，自愿选择是否帮助接送。家庭成员之间的沟通和协作，对于维护家庭和谐以及孩子的健康成长至关重要。

建议：

1. 明确责任分工：家庭成员之间可以共同协商，明确各自在照顾孩子方面的责任和分工，以确保孩子得到充分的关爱和照料。
2. 尊重个人选择：爷爷奶奶有权根据自己的实际情况和能力选择是否帮忙接送孙女，其他家庭成员应予以尊重和理解。
3. 加强沟通协作：家庭成员之间应加强沟通协作，共同为孩子的健康成长创造良好的家庭环境。

如果你在家庭财产纠纷或其他婚姻家庭领域有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律建议。