关于您提出的“传唤询问怀孕3个小时能否要求回家”的问题，这主要涉及到法律程序和孕妇权益保护两个方面。
首先，我们需要明确的是，传唤询问是司法机关在办理案件过程中，依法对相关人员进行的一种调查方式。在传唤询问期间，被询问人需要配合司法机关的工作，如实陈述相关情况。然而，对于孕妇这一特殊群体，法律在保障其合法权益方面有着特别的规定。
关于孕妇的权益保护：
孕期劳动保护：根据相关法律法规，用人单位在女职工孕期应给予特殊的劳动保护，如不得延长劳动时间、安排夜班劳动，并应在劳动时间内安排一定的休息时间。虽然这些规定主要针对职场环境，但体现了法律对孕妇的特殊关怀。
健康与安全：孕妇在孕期需要特别的健康和安全保障。在传唤询问过程中，如果孕妇出现身体不适或需要特殊照顾的情况，司法机关应当予以考虑，并可能根据实际情况调整询问方式或时间。
关于传唤询问的具体情况：
询问时间：传唤询问的时间长度并非固定不变，而是根据案件需要和被询问人的情况来确定。对于孕妇，如果询问时间过长可能对其健康造成影响，那么司法机关应当考虑缩短询问时间或采取其他措施。
要求回家：在传唤询问过程中，如果孕妇因身体原因或其他合理原因需要暂时离开或结束询问，她可以向司法机关提出申请。司法机关会根据实际情况进行评估，并可能允许孕妇在提供必要证明或担保的情况下暂时离开或结束询问。但需要注意的是，这并不意味着孕妇可以随意中断询问过程，而是需要在合法、合理的范围内提出申请。
建议：
综上所述，虽然法律没有明确规定传唤询问孕妇的具体时间限制或是否可以随时要求回家，但司法机关在办理案件过程中应充分考虑孕妇的特殊情况和权益保护需求。如果您在传唤询问过程中遇到任何问题或需要帮助，请及时咨询专业律师或相关机构以获取更具体的法律建议和支持。