结论：危险品油罐车上公司户并以公司名义经营是否合法，需结合具体情形判断，主要涉及车辆登记合规性、经营资质完备性及运输活动合法性三个方面。以下从这三个角度详细分析：

一、车辆登记合规性

1. 登记主体与实际使用人一致：若危险品油罐车登记在公司名下，且公司作为实际使用人进行经营，这本身并不违反法律规定。但需确保车辆登记信息真实、准确，且公司具备相应的车辆管理能力。

2. 避免“挂靠”等违规行为：若车辆虽登记在公司名下，但实际由个人或其他非公司主体使用、经营，可能构成“挂靠”行为。根据相关法律法规，挂靠经营可能面临行政处罚，甚至在发生事故时，公司需承担连带责任。因此，需确保车辆的实际使用人与登记主体一致，避免违规挂靠。

二、经营资质完备性

1. 危险品运输资质：经营危险品油罐车运输，公司必须取得相应的危险品运输资质，包括但不限于《道路危险货物运输经营许可证》等。未取得资质而从事危险品运输，将面临严厉的行政处罚，甚至可能构成犯罪。

2. 驾驶员与押运员资质：除公司资质外，从事危险品运输的驾驶员和押运员也需具备相应的资质，如《危险货物运输从业资格证》等。公司需确保驾驶员和押运员持证上岗，否则同样可能面临法律责任。

三、运输活动合法性

1. 遵守运输安全规定：在运输过程中，公司需严格遵守危险品运输的安全规定，包括但不限于车辆安全检查、货物装载与固定、运输路线选择等。违反安全规定可能导致事故发生，公司需承担相应的法律责任。

2. 合法合规经营：公司需确保运输活动的合法性，包括但不限于不运输非法货物、不超载、不超速等。任何违法违规行为都可能使公司面临行政处罚或刑事责任。

法律建议

1. 完善内部管理：公司应建立健全内部管理制度，确保车辆登记、经营资质、运输活动等方面的合规性。定期对车辆进行检查和维护，确保车辆处于良好状态。

2. 加强员工培训：公司应加强对驾驶员和押运员的培训，提高他们的安全意识和法律意识。确保他们了解并遵守危险品运输的相关规定和操作流程。

3. 及时咨询与更新：由于法律法规可能随时更新和变化，公司应及时咨询专业律师或相关部门，了解最新的法律法规要求，确保经营活动的合法性。

若您在危险品油罐车经营过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。