在防侧方位非法停车与后方驶来的车辆发生碰撞的情况下，责任的划分主要取决于双方驾驶员的行为是否符合交通法规，以及这些行为对事故发生所起的作用和过错的严重程度。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、后车责任
未保持安全距离：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若后车因跟车过近，导致在前方车辆非法停车时无法及时刹车而发生碰撞，后车通常应承担主要或全部责任。
违规驾驶行为：
- 如果后车存在超速行驶、注意力不集中、违规变道等驾驶行为，这些行为增加了事故发生的风险，后车也可能因此承担相应责任。
二、前车责任
非法停车：
- 若前车在禁止停车的区域或未按照交通标志、标线指示停车，即构成非法停车。非法停车行为本身就违反了交通法规，如果因此导致与后车发生碰撞，前车通常需承担一定责任，可能是次要责任，但如果违停行为对事故发生起到了决定性作用，则可能承担更大责任。
未按规定使用转向灯或未观察后方情况：
- 在侧方停车或出车时，前车应按规定使用转向灯，并仔细观察后方情况，确保安全后再进行停车或出车操作。如果前车未按规定使用转向灯或未观察后方情况，导致后车无法及时察觉其停车或出车意图而发生碰撞，前车也可能需承担一定责任。
三、双方责任
- 在某些情况下，双方都可能存在过错。例如，后车未保持安全距离，同时前车也存在非法停车或未观察后方情况等过错。此时，责任将根据双方过错的严重程度进行划分，可能分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
四、特殊情况下的责任划分
故意行为：
- 若有证据表明是后车驾驶员的故意行为导致碰撞，如恶意超车或故意撞击等，后车应承担全部责任。
保险责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先应由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，再按照双方过错的比例分担责任。
五、处理建议
- 及时报警：发生交通事故后，建议及时报警并联系保险公司。由交警部门进行现场勘查和调查，并根据事故发生的原因、双方过错程度等因素出具责任认定书。
- 收集证据：在事故发生后，应尽可能收集现场照片、视频记录、目击者证言等证据，以便后续处理赔偿等事宜。
- 依法处理：依据责任认定书进行协商或诉讼解决纠纷。如果双方对责任认定有异议，可以依法申请复核或提起诉讼。
总结来说，防侧方位非法停车与后方驶来的车辆发生碰撞时，责任的划分需综合考虑多种因素。在处理此类事故时，应依法依规进行责任认定和赔偿处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。