在自行撞到侧方停车车辆的情况下，责任划分需根据具体情形来确定，以下是一些常见情况的分析：
侧方停车车辆合规停放：
- 如果侧方停车的车辆是按照交通规则合规停放的，比如停在划定的停车位内，且没有妨碍其他车辆和行人的正常通行，那么自行撞到该车辆的责任通常应由撞击方承担。因为撞击方有义务在行驶过程中保持足够的注意力和安全距离，以避免发生碰撞。
侧方停车车辆违规停放：
- 如果侧方停车的车辆存在违规停放的情况，比如停在禁止停车的区域、占用了消防通道或影响了其他车辆的正常通行等，那么责任划分可能会相对复杂。在这种情况下，虽然撞击方仍然需要承担一定的责任（因为撞击行为本身是违法的），但侧方停车的车辆也可能因违规停放而承担部分责任。具体责任比例需要根据双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。
特殊情况下的责任划分：
- 如果撞击是由于侧方停车车辆突然打开车门或进行其他突然动作导致的，那么侧方停车车辆可能需要承担主要或全部责任。因为这种情况下，侧方停车车辆的行为直接导致了撞击的发生。
- 另外，如果撞击发生在夜间或视线不良的情况下，且侧方停车车辆没有开启警示灯或设置警示标志，那么侧方停车车辆也可能因未尽到安全警示义务而承担部分责任。
在处理此类事故时，建议采取以下步骤：
- 立即报警：让交警到现场进行勘查和调查，以确定事故的责任方。
- 收集证据：包括现场照片、视频、证人证言等，这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿协商。
- 联系保险公司：及时通知自己的保险公司，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便进行理赔。
最后需要强调的是，每个交通事故都有其独特性和复杂性，责任划分并非一成不变。因此，在处理此类事故时，最好咨询专业的交通事故律师，以获取更具体和准确的法律建议。如果你有任何关于交通事故或保险理赔方面的问题，都可以直接向我咨询。