结论：在未签订合同的情况下将猫送给别人领养后又想要回，是否合法取决于多种因素，包括领养关系的性质、是否存在口头约定、以及猫的所有权是否已实际转移等。以下是对此问题的详细分析：
一、领养关系的性质
无偿赠与：
- 如果送养人将猫无偿赠送给领养人，且双方未签订书面合同，但领养人已经接受了猫并实际占有，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于赠与合同的规定，赠与合同自赠与财产的权利转移之日起成立。在此情况下，猫的所有权已经转移给领养人，送养人通常无权要求返还，除非存在法定撤销赠与的情形（如严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等）。
附条件的赠与或口头约定：
- 如果双方存在口头约定，比如领养人需要满足某些条件（如提供良好的生活环境、定期回访等），而领养人未履行这些条件，送养人可能有权要求返还猫。但口头约定的证明难度较大，需要送养人提供充分的证据来支持其主张。
二、猫的所有权是否已实际转移
- 实际占有：如果领养人已经实际占有猫，并且送养人没有证据表明领养人存在非法占有或违反约定的情况，那么猫的所有权很可能已经转移给领养人。
- 交付方式：猫作为动产，其所有权的转移通常以交付为标志。如果送养人已经将猫交付给领养人，且没有保留任何形式的所有权证明或回购权，那么送养人要求返还猫的请求可能难以得到支持。
三、法律建议
协商解决：
- 送养人可以尝试与领养人进行协商，看是否能够达成一致意见，比如领养人同意在一定条件下返还猫，或者送养人给予领养人一定的补偿等。
收集证据：
- 如果送养人认为领养人存在违约或非法占有猫的情况，可以尝试收集相关证据（如聊天记录、照片、视频等）来支持其主张。但需要注意的是，口头约定的证明难度较大，且需要符合法律规定的证据形式和要求。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果且送养人坚持要求返还猫，可以寻求法律帮助。但在此之前，送养人需要评估其请求的合法性和可行性，以及可能面临的法律风险和成本。
四、可能的法律后果
- 如果送养人的请求得不到支持：送养人可能需要接受猫的所有权已经转移给领养人的事实，并放弃要求返还的请求。
- 如果送养人的请求得到支持：领养人可能需要返还猫给送养人，并可能承担因违约或非法占有而产生的法律责任（如赔偿损失等）。但这种情况相对较少见，且需要送养人提供充分的证据来支持其主张。
最后，我建议你在处理此类问题时保持冷静和理性，尽量通过协商和沟通来解决问题。如果确实无法达成一致意见，可以寻求专业的法律帮助来维护自己的合法权益。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。