结论：平安保险在待缴费期出事故是否理赔，需分情况讨论，主要取决于保险合同的具体条款、保险类型以及是否处于宽限期内等因素。以下是详细分析：

1. 保险合同中的宽限期条款
   多数长期保险合同（如寿险、重疾险）会设置宽限期（通常为60天），即从应缴费日起的60天内，即使未按时缴费，保险合同仍有效。若在此期间出险，保险公司需正常理赔，但会从赔付金额中扣除欠缴的保费。
   例如：若保单应缴费日为1月1日，1月15日出险，且合同有60天宽限期，则保险公司需理赔，但会扣除1月应缴的保费。

2. 保险合同已失效或超过宽限期
   若超过宽限期仍未缴费，保险合同会暂时失效（中止期），此时出险保险公司通常不予理赔。但部分合同提供复效期（一般为2年），若在复效期内补缴保费并重新通过健康告知，合同可恢复效力，但中止期内出险仍不赔。
   例如：若保单1月1日应缴费，60天宽限期后（即3月2日）仍未缴费，合同失效；若3月15日出险，则无法理赔；若在2年内（如次年1月）申请复效并补缴保费，合同恢复后，未来出险可理赔，但3月15日的事故仍不赔。

3. 短期保险（如医疗险、意外险）的特殊性
   短期保险通常无宽限期，若未按时缴费，合同会立即终止，出险时无法理赔。但部分产品可能提供“自动续保”选项，需以合同条款为准。
   例如：若1年期医疗险1月1日到期，未在到期前续费，则1月2日起合同终止，若1月5日出险，无法理赔。

4. 故意未缴费或欺诈情形
   若保险公司能证明投保人故意不缴费或存在欺诈行为（如虚构保险事故），即使处于宽限期内，也可能拒绝理赔，并可能解除合同。

建议行动：

1. 立即查看保险合同中的缴费条款、宽限期、中止期等关键内容；
   
2. 若处于宽限期内，尽快补缴保费以保留保障；
   
3. 若合同已失效，联系保险公司确认是否可复效，并评估复效成本与风险；
   
4. 若对理赔结果有争议，可依据《保险法》及相关司法解释，通过协商、投诉或诉讼维护权益。
   

如有具体合同条款或案件细节需要分析，可直接向我咨询，我会结合实际情况提供进一步建议。