结论：探矿权在已给予行政赔偿的情况下，能否注销需视具体情况而定，主要取决于注销的原因及法律依据。

分析如下：

1. 基于公共利益或法律变更的注销：

   • 若探矿权的注销是因为相关法律、法规、规章的修改或废止，或者准予探矿权所依据的客观情况发生了重大变化，且这种变化是为了公共利益的需要，那么根据《中华人民共和国行政许可法》第八条的规定，行政机关在依法变更或撤回已经生效的行政许可（包括探矿权）时，如果给公民、法人或其他组织造成了财产损失，应当依法给予补偿。在此情况下，若已给予行政赔偿，且该赔偿涵盖了因注销探矿权而产生的所有合理损失，那么注销行为本身是合法的，且赔偿与注销并不冲突。

2. 因行政机关过错导致的信赖利益损失：

   • 如果探矿权的注销是由于行政机关的过错（如违法审批、滥用职权等）导致，且采矿权人基于对行政机关的信赖已进行了大量投入和准备工作，那么为了保护相对人的信赖利益，行政机关除了可能需要承担相应的法律责任外，还可能需给予适当补偿。若已给予行政赔偿，且该赔偿被认定为是对信赖利益损失的合理弥补，那么注销行为在赔偿到位的情况下也是可以进行的。

3. 因采矿权人自身原因导致的注销：

   • 如果探矿权的注销是因为采矿权人自身存在违法、违规行为或未按要求使用探矿权等，导致行政机关依法撤销其探矿权，那么在这种情况下，行政机关通常不会给予补偿。即使之前给予了行政赔偿，但如果该赔偿并非针对注销行为本身，而是针对其他事项（如之前的行政处罚或损失等），那么注销行为仍然可以依法进行，且不受之前赔偿的影响。

4. 注销程序的合法性：

   • 无论何种原因导致的探矿权注销，行政机关都必须遵循法定的注销程序，包括通知、听证、公告等环节，确保采矿权人的合法权益得到充分保障。如果注销程序存在瑕疵或违法，那么即使已经给予了行政赔偿，注销行为也可能因程序违法而被撤销或确认无效。

建议：

• 对于采矿权人而言，在面临探矿权注销时，应首先了解注销的具体原因和法律依据，评估自己是否因注销行为而遭受了财产损失或信赖利益损失。
• 如果认为注销行为违法或不当，可以依法向行政机关提出异议或申请行政复议、提起行政诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。
• 同时，采矿权人也应关注注销程序的合法性，确保自己的权益在注销过程中得到充分保障。

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