您可以按照以下步骤和方式去索要车辆，同时注意保护自己的合法权益：

1. 及时沟通，了解情况：

   • 首先，与借用您车辆的朋友取得联系，了解车祸的具体情况，包括事故责任认定、车辆损坏程度以及是否有人员伤亡等。
   • 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的言辞，以便更有效地解决问题。

2. 要求返还车辆或协商处理方案：

   • 如果车辆损坏不严重，且不影响正常行驶，您可以要求朋友立即返还车辆。
   • 如果车辆损坏严重，需要维修，您可以与朋友协商维修方案，包括维修费用的承担方式。在此过程中，您可以明确要求朋友承担维修费用，或者共同协商一个双方都能接受的解决方案。

3. 依据事故责任认定，主张权益：

   • 如果事故责任在您的朋友，您可以依据事故责任认定书，要求朋友承担相应的赔偿责任，包括车辆维修费用、因事故导致的其他损失等。
   • 如果事故责任在第三方，您可以与朋友一起向第三方主张权益，或者协助朋友处理与第三方的赔偿事宜。

4. 保留证据，以备不时之需：

   • 在整个过程中，务必保留好所有相关的证据，如事故现场照片、事故责任认定书、维修发票等。
   • 这些证据将在后续可能出现的纠纷中起到关键作用，有助于您维护自己的合法权益。

5. 考虑法律途径，维护权益：

   • 如果与朋友协商无果，或者朋友拒绝承担应有的责任，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 在此之前，建议您咨询专业律师（即我，您可以随时向我咨询相关法律问题），了解具体的法律程序和可能的结果，以便做出更明智的决策。

额外提醒：

• 在借车给他人时，最好签订一份借车协议，明确双方的权利和义务，包括事故责任的承担方式等。这样可以在一定程度上减少后续可能出现的纠纷。
• 如果车辆价值较高或者您对借车行为比较谨慎，可以考虑购买车辆借用人责任险等保险产品，以进一步降低风险。