使用万能遥控器进入自家小区公共停车位是否犯法，需分情况讨论：

1. 若仅使用遥控器进入，未实施其他违法行为：

   • 一般来说，使用万能遥控器进入小区公共停车位，本身并不直接构成犯罪。但这一行为可能涉及对小区物业管理秩序的违反，具体取决于小区的管理规定。如果小区有明确规定禁止使用非指定遥控器进入停车位，那么你的行为可能违反了小区的管理规定，小区物业有权要求你停止该行为，并可能采取相应的管理措施，如限制你的车辆进出等。

2. 若使用遥控器进入并实施了其他违法行为：

   • 盗窃或侵占：如果你使用遥控器进入停车位后，将停车位上的财物（如其他车辆上的物品）据为己有，或者将停车位本身非法占用，不让他人使用，那么你的行为可能构成盗窃或侵占罪。这取决于财物的价值以及你的主观意图和行为方式。
   • 破坏公私财物：如果你在使用遥控器的过程中，故意损坏停车位的设施（如门禁系统、停车位锁等），那么你的行为可能构成破坏公私财物罪。这取决于损坏的程度以及你的主观意图。
   • 非法侵入：虽然公共停车位本身不属于私人领域，但如果你通过非法手段（如使用万能遥控器破解门禁系统）进入小区内部区域，且该区域有明确的禁止非法侵入的标志或规定，那么你的行为可能构成非法侵入罪。不过，这种情况通常较为少见，因为公共停车位一般位于小区外部或易于访问的区域。

法律建议：

• 遵守小区规定：首先，你应该遵守小区的管理规定，不使用非指定遥控器进入停车位。如果小区没有明确规定，你可以与物业协商，了解是否可以合法使用遥控器进入。
• 尊重他人权益：在使用停车位时，你应该尊重其他业主的权益，不非法占用或损坏停车位及其设施。
• 咨询法律意见：如果你对小区的规定或自己的行为是否合法存在疑问，可以咨询专业的法律意见。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律解释和建议。

可能后果：

• 如果你的行为违反了小区的管理规定，小区物业可能会要求你停止该行为，并可能采取相应的管理措施。
• 如果你的行为构成了犯罪，你将面临刑事责任的追究，包括罚款、拘役甚至有期徒刑等。

总之，使用万能遥控器进入自家小区公共停车位是否犯法，取决于你的具体行为以及是否违反了相关法律法规或小区管理规定。建议你遵守相关规定，尊重他人权益，并在有疑问时咨询专业法律意见。如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询。