核心结论：若因不懂法律而签署了认罪认罚，可通过提出申诉或申请启动审判监督程序来寻求救济，但需满足法定条件并遵循法定程序。以下从申诉条件、申诉程序、注意事项三个角度进行详细分析：

1. 申诉条件

根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，签署认罪认罚后申诉需满足以下条件之一：

• 证据问题：原判决、裁定认定事实确有错误，如新证据证明无罪、罪轻，或原证据存在矛盾、非法取证等情形。
• 法律适用错误：原判决、裁定适用法律确有错误，如量刑明显不当、罪名认定错误等。
• 程序违法：审判过程中存在违反法定诉讼程序的情形，如剥夺辩护权、未依法送达文书等。
• 认罪认罚非自愿：若签署认罪认罚时存在胁迫、误导、未充分告知权利等情形，导致非自愿认罪，可主张撤销。

关键点：需提供证据证明签署认罪认罚时存在非自愿性或案件存在重大错误，否则申诉可能被驳回。

2. 申诉程序

• 向法院申诉：
  • 一审后未上诉：若在上诉期内未上诉，判决生效后，可向原审法院或上一级法院提出申诉。
  • 二审后生效：若二审判决生效，需向上一级法院提出申诉。
  • 提交材料：申诉书（载明申诉理由、请求及证据）、生效裁判文书、身份证明等。
• 向检察院申请监督：
  • 若认为法院裁判错误，可向同级检察院申请抗诉或检察建议。
  • 检察院审查后，认为符合抗诉条件的，会向法院提出抗诉。

关键点：申诉需在判决生效后2年内提出（特殊情况可延长），且需遵循“一事不再理”原则，避免重复申诉。

3. 注意事项

• 证据收集：申诉需以新证据或原证据存在重大问题为前提，建议委托律师调取案卷、询问证人、申请鉴定等。
• 非自愿认罪的证明：若主张签署认罪认罚非自愿，需提供录音录像、书面记录、证人证言等证据。
• 程序合法性审查：重点审查认罪认罚具结书的签署过程是否合法，如是否在律师在场情况下签署、是否充分告知权利义务等。
• 避免滥用申诉权：申诉需有合理依据，否则可能被认定为“缠诉”，影响司法效率。

建议：若对签署认罪认罚存在异议，建议尽快委托律师介入，通过阅卷、会见、调查取证等方式评估案件，制定申诉策略。申诉程序复杂且周期较长，需做好心理准备。如有进一步问题，可直接向我咨询。