非法证据应予排除的规定主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十六条，该条款明确规定了非法证据的排除范围及程序。以下是对该问题的详细解答：
一、非法证据排除的法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十六条：
- 非法言词证据的排除：采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述和采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除。
- 非法实物证据的排除：收集物证、书证不符合法定程序，可能严重影响司法公正的，应当予以补正或者作出合理解释；不能补正或者作出合理解释的，对该证据应当予以排除。
相关司法解释：
- 如《最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部关于办理刑事案件严格排除非法证据若干问题的规定》等，进一步细化了非法证据的界定和排除程序，明确了“刑讯逼供等非法方法”的具体含义，以及非法证据排除的具体操作流程。
二、非法证据排除的范围
言词证据：
- 包括犯罪嫌疑人、被告人的供述，以及证人证言、被害人陈述。这些证据如果通过刑讯逼供、暴力、威胁等非法方法收集，必须予以排除。
实物证据：
- 主要涉及物证、书证等。如果这些证据的收集不符合法定程序，且可能严重影响司法公正，同样需要予以排除。但与言词证据不同的是，对于实物证据，如果控方能够补正或作出合理解释，可能避免被排除。
三、非法证据排除的程序
提出申请：
- 犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人可以在侦查、审查起诉、审判阶段提出排除非法证据的申请。申请时，应提供相关线索或材料，如涉嫌非法取证的人员、时间、地点、方式、内容等。
法庭审查：
- 人民法院在收到申请后，会对证据收集的合法性进行审查。如果审查过程中有疑问，会进行调查；如果没有疑问，会说明情况和理由，继续审理。
- 在正式调查阶段，公诉人需通过出示讯问笔录、播放录音录像、提请侦查人员出庭等方式证明证据收集的合法性。
证明责任与处理结果：
- 证明证据收集合法性的责任由人民检察院承担。
- 如果确认或不能排除存在非法方法收集证据的情形，相关证据应予排除，不得作为定案根据。
四、非法证据排除的意义
保障公民基本权利：
- 非法证据排除规则有效防止了公权力对公民权利的非法侵害，如刑讯逼供、非法搜查等，从而保障了公民的基本权利。
确保司法公正：
- 通过排除非法证据，维护了司法的纯洁性和公信力，确保案件的审理基于合法、公正的证据。
促进程序正义：
- 非法证据排除规则强调了程序正义的重要性，要求司法机关在办案过程中必须严格遵守法定程序，从而促进了程序正义的实现。
总结来说，非法证据应予排除的规定主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十六条及其相关司法解释。这一规则旨在保障公民的基本权利，确保司法程序的公正性和合法性。在司法实践中，应严格贯彻这一原则，确保每一件案件的审理都基于合法、公正的证据。如果您在司法行政或办案流程方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。