可以共同写一份放弃遗产继承权声明书。在法律上，并没有强制规定放弃遗产继承权声明书必须分别书写，只要声明书的内容能够清晰表达出放弃继承的意愿，并且符合相关法律规定，那么无论是单独书写还是共同书写都是可以的。
具体来说，共同书写放弃遗产继承权声明书时，需要确保以下几点：
内容明确：声明书中应明确表明放弃继承的遗产范围、放弃继承的原因以及放弃继承的法律后果等，确保内容真实、准确、无误。
形式规范：声明书应由所有放弃继承权的继承人共同签名，并注明日期。如果条件允许，还可以选择进行公证，以增强声明书的法律效力。
不损害他人利益：放弃继承权的声明不能损害其他继承人的合法权益，也不能违反法律或社会公共利益。否则，该声明可能被视为无效。
法律咨询：在签署放弃遗产继承权声明书之前，建议咨询专业律师的意见，以确保声明的合法性和有效性。虽然我可以为你提供法律咨询，但在实际操作中，还是需要根据具体情况进行具体分析。
综上所述，共同书写放弃遗产继承权声明书在法律上是可行的，但需要注意内容明确、形式规范以及不损害他人利益等要点。如果有任何疑问或需要进一步了解相关法律知识，请随时向我咨询。