结论：在您描述的情况下，可以让家属委托律师介入。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律背景与依据
根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，就有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。这意味着，在刑事案件的各个阶段，犯罪嫌疑人或被告人都有权委托律师来维护自己的合法权益。
二、律师介入的作用
- 了解案情：律师可以与侦查机关沟通，了解案件的具体情况，包括涉嫌的罪名、案件的进展等，为后续的辩护工作做好准备。
- 提供法律咨询：律师可以为犯罪嫌疑人或被告人提供法律咨询，解释相关法律规定，帮助他们理解自己的权利和义务。
- 申请取保候审：如果符合取保候审的条件，律师可以代为申请取保候审，使犯罪嫌疑人或被告人能够在不被羁押的情况下等待审判。
- 辩护准备：律师可以开始准备辩护材料，包括收集证据、撰写辩护词等，为后续的庭审辩护做好充分准备。
三、自首与律师介入的关系
自首是犯罪嫌疑人或被告人主动向司法机关投案，并如实供述自己罪行的行为。自首是法定的从轻或减轻处罚的情节。在您描述的情况下，准备自首是一个积极的举动，而律师的介入可以更好地保障自首的顺利进行以及后续的法律程序。
- 自首前的法律指导：律师可以为准备自首的犯罪嫌疑人或被告人提供法律指导，帮助他们了解自首的法律后果和程序，确保自首的合法性和有效性。
- 自首后的法律代理：自首后，犯罪嫌疑人或被告人将面临司法机关的讯问和审判。律师可以代为行使辩护权，保护他们的合法权益。
四、实际操作建议
- 尽快委托律师：鉴于您目前的情况，建议尽快让家属委托一位有经验的刑事辩护律师。律师可以尽早介入案件，为后续的辩护工作做好准备。
- 配合律师工作：在律师介入后，应积极配合律师的工作，提供必要的案件信息和证据材料，以便律师更好地了解案情并制定辩护策略。
- 保持沟通：与律师保持密切的沟通，及时了解案件的进展和律师的辩护意见，以便在必要时做出调整或补充。
最后，如果您或您的家属在刑事案件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和辩护策略。