结论：是否还需要继续赔偿，取决于多个因素，包括但不限于民事赔偿责任的履行情况、刑事附带民事诉讼的判决结果以及是否存在其他赔偿义务人等。以下是对这些因素的详细分析：

1. 民事赔偿责任的履行：

   • 在交通事故中，如果驾驶人承担了全部或部分责任，并且因此造成了他人死亡，那么驾驶人通常需要承担民事赔偿责任。这包括赔偿受害人家属的丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
   • 如果您已经支付了18万元作为赔偿，这可能是基于与受害人家属的协商、调解或法院判决的结果。然而，这并不意味着您的赔偿责任已经完全履行完毕，除非该金额已经涵盖了所有应赔偿的项目和金额。

2. 刑事附带民事诉讼的判决：

   • 在刑事案件中，如果驾驶人被控犯有交通肇事罪或其他相关罪名，并且案件进入了刑事附带民事诉讼程序，那么法院将根据案件事实和法律规定，判决驾驶人应承担的民事赔偿责任。
   • 如果法院判决的赔偿金额高于您已经支付的18万元，那么您还需要支付剩余的赔偿金额。反之，如果法院判决的赔偿金额低于或等于您已经支付的金额，并且没有其他赔偿义务，那么您可能不需要再支付额外的赔偿。

3. 是否存在其他赔偿义务人：

   • 在某些情况下，除了驾驶人外，还可能存在其他赔偿义务人，如车辆所有人、保险公司等。如果这些义务人也需要承担赔偿责任，并且他们尚未履行其赔偿义务，那么受害人家属可能会向他们追偿。
   • 如果您已经支付了赔偿，但其他赔偿义务人尚未履行其义务，这并不影响您已经承担的赔偿责任。然而，如果您认为其他义务人应该承担部分或全部赔偿责任，您可以在法律程序中提出相应的主张。

4. 服刑与赔偿的关系：

   • 您被判处二年有期徒刑，这是对您犯罪行为的刑事处罚。服刑并不免除您的民事赔偿责任。即使您在服刑期间，如果受害人家属提起民事诉讼并获得法院支持，您仍然需要承担赔偿责任。

建议：

• 建议您仔细审查与受害人家属签订的赔偿协议或法院判决，以确定您已经承担的赔偿责任和尚未履行的义务。
• 如果您对赔偿金额或赔偿责任有疑问，或者认为存在其他赔偿义务人，建议您咨询专业律师以获取更详细的法律建议。
• 在任何情况下，都请遵守法律程序和规定，以避免可能的法律后果。

如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的解释，请直接向我咨询。