结论：针对一人有限公司法人子女借款长期未还的情况，公司可以通过协商、发送律师函、提起诉讼等多种途径来维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
一、法律关系分析
借款合同关系：
- 法人子女向公司借款，双方之间形成了借款合同关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人应当按照约定的期限返还借款。若未约定还款期限，借款人可以随时返还，贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
一人有限公司的特殊性：
- 一人有限公司的法人（即股东）与公司之间在财产上应当保持独立。若法人子女借款长期未还，且该借款行为与公司财产混同，可能涉及法人滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的情形。根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，此时法人应当对公司债务承担连带责任。
二、应对措施
协商解决：
- 首先，公司可以尝试与法人子女进行协商，要求其按照约定或合理期限内返还借款。协商过程中，可以明确还款计划、利息计算等事项，并尽量达成书面协议。
发送律师函：
- 若协商无果，公司可以委托律师向法人子女发送律师函，正式要求其返还借款。律师函具有法律效应，能够起到一定的震慑作用，促使对方尽快履行还款义务。
提起诉讼：
- 若法人子女仍拒不还款，公司可以向人民法院提起诉讼，要求其返还借款并支付逾期利息。在诉讼过程中，公司需要提供充分的证据证明借款事实、还款期限以及对方未还款的情况。
- 诉讼流程：
- 准备起诉状和相关证据材料；
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料；
- 法院受理案件后，会安排开庭审理；
- 庭审过程中，双方可以陈述事实、提供证据、进行辩论；
- 法院根据庭审情况作出判决，要求法人子女返还借款并支付逾期利息。
申请强制执行：
- 若法人子女在判决生效后仍拒不履行还款义务，公司可以向人民法院申请强制执行。法院会采取查封、扣押、拍卖等措施，强制法人子女履行还款义务。
三、注意事项
证据收集：
- 在整个过程中，公司需要注重证据的收集和保存。包括借款合同、转账记录、聊天记录、律师函等，这些证据在协商、诉讼或强制执行过程中都将起到关键作用。
避免财产混同：
- 一人有限公司应确保公司财产与法人个人财产独立，避免财产混同。否则，可能面临法人对公司债务承担连带责任的风险。
及时行动：
- 发现法人子女借款长期未还后，公司应及时采取行动，避免超过诉讼时效期间（通常为三年），导致无法通过法律途径维护自身权益。
建议：公司可以根据实际情况选择合适的应对措施，并注重证据的收集和保存。若遇到复杂情况或不确定如何处理时，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。