收养行为在法律上主要被界定为一种民事法律行为，它涉及到收养人、被收养人以及送养人之间的权利和义务关系的设立、变更或终止。以下是对收养行为的详细解释：
一、收养行为的法律基础
收养行为主要依据《中华人民共和国民法典》中的收养篇来规范。该篇章详细规定了收养关系的成立条件、收养人的资格、送养人的条件、收养程序的办理以及收养的效力和解除等方面的内容，为收养行为提供了明确的法律指引。
二、收养行为的成立条件
被收养人的条件：根据民法典的规定，可以被收养的未成年人主要包括丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人以及生父母有特殊困难无力抚养的子女。
送养人的条件：送养人可以是孤儿的监护人、儿童福利机构或有特殊困难无力抚养子女的生父母。在特定情况下，如未成年人的父母均不具备完全民事行为能力且可能严重危害该未成年人时，该未成年人的监护人也可以将其送养。
收养人的条件：收养人需要同时具备无子女或只有一名子女、有抚养教育和保护被收养人的能力、未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录以及年满三十周岁等条件。
三、收养行为的程序
收养行为需要遵循一定的程序，包括收养人与送养人双方自愿达成收养意愿、向县级以上人民政府民政部门登记等。在特定情况下，如收养查找不到生父母的未成年人时，办理登记的民政部门还需要在登记前予以公告。此外，收养关系当事人还可以选择签订收养协议或办理收养公证。
四、收养行为的效力
自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系适用民法典关于父母子女关系的规定。同时，养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系因收养关系的成立而消除。
五、收养行为的解除
收养关系可以在一定条件下解除，如收养人、送养人双方协议解除或收养人不履行抚养义务等。解除收养关系后，养子女与养父母以及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系则根据具体情况自行恢复或协商确定。
概括起来，收养行为是一种具有法律效力的民事法律行为，它受到法律的严格规范和保护。在办理收养行为时，建议咨询专业的法律人士或相关机构以确保合法合规。