如果司机撞人后让伤者起诉，作为伤者或伤者家属，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
一、确保安全与初步处理
确保安全：首先，确保自身或伤者的安全，及时将伤者送往医院接受治疗，并保存好所有医疗记录，包括诊断证明、病历、医疗费发票及费用清单。
报警处理：立即报警，让交警部门介入调查，并出具事故责任认定书。这是确定双方责任的关键证据，对后续的诉讼至关重要。
二、收集证据与准备材料
收集现场证据：尽可能保留现场照片、视频监控录像（如从交警部门、周边商家或道路监控获取）、行车记录仪记录等，这些证据有助于还原事故真相。
记录损失情况：详细记录因事故导致的收入损失（如误工证明、工资流水）、护理费用（护理人员身份证明、护理费发票）及交通费用票据等。
准备法律文件：收集并整理好所有相关证据材料，包括事故责任认定书、医疗记录、费用票据等，为后续的诉讼做好准备。
三、咨询专业律师
选择专长律师：寻找专门处理交通事故案件的律师，他们具有丰富的经验和专业知识，能够为您提供准确的法律评估和诉讼指导。
详细介绍案情：向律师详细介绍事故的全过程，包括时间、地点、经过、双方行驶情况、交通信号等细节，以及已采取的措施（如报警、送医等）。
听取律师建议：律师将根据您提供的案情和证据，为您制定合适的诉讼策略，并指导您如何收集和整理证据材料。
四、撰写诉状与确定被告
撰写诉状：在律师的协助下，撰写诉状，明确原告信息、被告信息、诉讼请求（如医疗费、误工费、护理费等具体金额）、事实与理由（详细描述事故经过、受伤情况及法律依据）。
确定被告：通常包括肇事司机、车辆所有人（如存在过错）及保险公司（在保险责任范围内）。确保将所有可能的责任方都列为被告，以增加获得赔偿的可能性。
五、选择管辖法院与立案
选择法院：根据事故发生地或被告住所地选择基层人民法院管辖。确保选择正确的法院，以便诉讼能够顺利进行。
立案流程：准备起诉状及证据材料（按被告人数+1份），前往法院立案窗口提交，并缴纳诉讼费。等待法院审查受理，并留意法院的通知和安排。
六、参与庭审与争取赔偿
等待开庭：法院受理后会安排开庭日期，期间应与律师紧密合作，准备证据及答辩策略。确保对庭审过程有充分的了解，并做好充分的准备。
参加庭审：准时出庭，陈述诉讼请求及事实理由，展示证据，回应对方质疑。在庭审过程中，保持冷静和理性，积极维护自己的合法权益。
争取赔偿：根据庭审情况和法律规定，争取获得满意的判决及赔偿。如果法院判决被告承担赔偿责任，应确保被告按照判决书规定的时间和方式支付赔偿款。
七、后续行动与注意事项
履行判决：如果获得判决支持，应确保被告履行判决义务。如果被告未主动履行，可在规定期限内向法院申请强制执行。
关注保险理赔：及时向保险公司通报案件的进展情况，并配合保险公司进行调查和理赔工作。保险公司通常会根据事故的责任认定和保险条款提供相应的赔偿支持。
保持沟通：与律师保持密切沟通，随时应对可能出现的法律问题或挑战。如果对判决结果不满，可以考虑上诉或其他法律途径维护权益。
在整个过程中，请保持冷静和理性，依靠专业律师的指导，按照法定程序逐步推进。相信通过系统收集证据、依靠专业律师的协助以及按照法定程序进行诉讼，您有望成功起诉对方并获得应有的赔偿。