在租车公司租车发生事故，且开车人不是租车人的情况下，责任的承担需根据具体情况及各方过错来综合判定。以下是对此问题的详细分析：
机动车使用人（实际开车人）的责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条的规定，当租赁的机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任时，原则上由机动车使用人（即实际开车人）承担赔偿责任。这是因为机动车使用人在实际控制车辆并享有运行利益的过程中，应对自己的行为负责。
- 如果实际开车人因自身过错导致交通事故发生，如疲劳驾驶、酒驾、超速、违反交通规则等个人违规行为，且租车公司已尽到合理的车辆检查、维护以及告知义务，那么实际开车人应承担主要责任。
租车公司的责任：
- 租车公司在某些情况下也可能需要承担责任。例如，如果事故是由于车辆本身存在质量问题或故障导致的，如刹车失灵、轮胎隐患等，且租车公司未进行及时检修或告知，那么租车公司需对因此造成的损害负责。
- 租车公司在将车辆出租给租车人（或实际开车人）时，若未对租车人（或实际开车人）的驾驶资格进行合理审查，如将车租给没有驾驶证、驾驶证过期或准驾车型不符的人员，租车公司也需承担部分责任。
- 此外，如果租车公司出租的车辆存在非法改装等违法情形，影响车辆安全性能并导致事故发生，租车公司同样要承担相应法律责任。
第三人的责任：
- 若交通事故是由第三人的过错造成，如其他车辆的驾驶人故意碰撞租赁车辆等，那么第三人应承担侵权责任，受害人或承租人可以向其追偿。
保险公司的责任：
- 在发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的情况下，通常由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内先行赔偿。不足部分，再由有过错的一方承担赔偿责任。如果租车时购买了商业险，且事故不属于商业险的免赔范围，那么保险公司还应在商业险责任限额内进行赔偿。
具体建议：
- 在处理此类事故时，建议各方保持冷静，积极配合交通管理部门的调查与处理工作。
- 租车公司和租车人（或实际开车人）应仔细阅读租赁合同中的条款，特别是关于事故责任、保险赔付等方面的内容，以确保自身权益得到保障。
- 如果发生事故，应立即报警并通知保险公司和租车公司，按照相关程序进行处理，包括现场勘查、责任认定、理赔申请等。
举例说明：
假设租车人A从租车公司B租了一辆车，并将车交给有驾驶证但酒驾的朋友C驾驶。C在驾驶过程中发生交通事故，造成他人损害。在此情况下，C作为机动车使用人，因酒驾导致事故发生，应承担主要责任。如果租车公司B在出租车辆时未对C的驾驶资格进行合理审查（如未核实C是否酒驾），或者车辆存在质量问题导致事故发生，那么租车公司B也可能需要承担部分责任。同时，如果事故是由其他车辆的驾驶人故意碰撞造成的，那么该驾驶人应承担侵权责任。最后，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内先行赔偿，不足部分由有过错的一方承担赔偿责任。
总之，租赁车辆发生事故时，责任的承担并非单一的租车公司或某一方所能决定，而是需要根据具体情况及各方过错来综合判定。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。