结论：租车时车辆未损坏却被扣除免押金，这一行为是否合法，需根据租赁合同的具体条款以及相关法律法规来综合判断。以下从不同角度进行分析：
合同条款的约定：
- 在租赁合同中，通常会明确约定押金的退还条件。如果合同中明确规定了“车辆无损坏则免押金全额退还”的条款，那么租车公司在车辆未损坏的情况下扣除免押金，就违反了合同约定，属于违约行为。
- 反之，如果合同中存在其他扣除免押金的条件（如租车期间产生违章罚款、未按时归还车辆等），且这些条件在租车期间确实发生，那么租车公司扣除免押金可能是合法的。
相关法律法规的适用：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。如果租车公司违反合同约定扣除免押金，租车人有权要求其按照合同约定退还。
- 同时，如果租车公司的行为构成欺诈或不当得利，租车人还可以依据相关法律法规要求租车公司承担相应的法律责任。
实际操作中的建议：
- 核对合同条款：首先，租车人应仔细核对租赁合同中的押金退还条款，确认自己是否符合退还条件。
- 与租车公司沟通：如果认为租车公司扣除免押金的行为不合理，租车人应与租车公司进行沟通，要求其提供扣除押金的合法依据。
- 寻求法律帮助：如果沟通无果，租车人可以咨询专业律师（比如我，孙影福律师，专注于婚姻家庭、刑事辩护、合同纠纷等多个领域），了解自己的法律权益，并考虑通过法律途径解决纠纷。
举例说明：
假设租车合同中明确约定：“车辆归还时，经检查无损坏且无违章记录，免押金全额退还。”如果租车人在归还车辆时，车辆确实无损坏且无违章记录，但租车公司仍扣除免押金，那么租车公司的行为就违反了合同约定，租车人有权要求其退还免押金。
可能产生的法律后果：
- 如果租车公司违反合同约定扣除免押金，租车人可以通过法律途径要求其退还，并可能要求租车公司承担因违约而产生的其他损失（如诉讼费用、律师费用等）。
- 如果租车公司的行为构成欺诈或不当得利，还可能面临行政处罚或刑事责任（具体取决于行为的严重程度和法律法规的规定）。
综上所述，租车时车辆未损坏却被扣除免押金是否合法，需根据具体情况来判断。租车人在遇到此类问题时，应首先核对合同条款，与租车公司沟通，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。