针对有人借车不还的情况，你可以通过以下几种方式来要回车辆：
友好协商：
- 首先，尝试与借款人进行友好沟通，了解其不归还车辆的具体原因。
- 明确表达你的诉求，即要求对方立即归还车辆，并说明车辆对你生活或工作的重要性。
- 如果借款人因特殊原因暂时无法归还，可以协商一个明确的归还时间，并要求对方出具书面承诺。
发送律师函：
- 如果友好协商无果，你可以考虑委托律师发送律师函给借款人。
- 律师函会明确告知借款人其行为的法律后果，并要求其在一定期限内归还车辆。
- 律师函的发送往往能起到一定的震慑作用，促使借款人尽快归还车辆。
提起民事诉讼：
- 若借款人仍拒不归还车辆，你可以向法院提起民事诉讼，要求借款人返还车辆。
- 在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明车辆是你的财产，以及借款人无权占有该车辆。
- 法院会根据事实和法律规定作出判决，要求借款人归还车辆，并可能承担因此产生的诉讼费用和其他损失。
报警处理：
- 如果借款人存在非法占有车辆的目的，或者通过欺诈、胁迫等手段取得车辆，你可以向公安机关报案。
- 公安机关会依法进行调查，并根据调查结果决定是否立案侦查。
- 如果构成犯罪，借款人将面临刑事处罚，同时车辆也将被追回并返还给你。
在采取上述措施时，你需要注意以下几点：
- 保留证据：确保你拥有充分的证据证明车辆是你的财产，以及借款人借车不还的事实。这些证据可以包括购车发票、行驶证、借车协议、聊天记录等。
- 及时行动：一旦发现借款人借车不还，应尽快采取行动，避免车辆被进一步转移或损坏。
- 合法合规：在追讨车辆的过程中，务必遵守法律法规，不得采取非法手段或侵犯他人合法权益。
若情况复杂或涉及金额较大，建议你及时咨询专业律师（不过在这里你就可以直接向我咨询啦，我专注于刑事辩护和债权债务领域，会为你提供专业的法律建议）。律师可以根据你的具体情况，为你制定合适的追讨策略，并帮助你维护自己的合法权益。