欠款20000元以下是可以起诉的。在法律上，无论欠款金额的大小，只要满足一定的起诉条件，债权人均有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据与起诉条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合以下条件：

1. 原告与本案有直接利害关系：在欠款纠纷中，债权人即为原告，有权要求债务人偿还欠款。
2. 有明确的被告：债权人需要知道债务人的姓名、住址等具体信息，以便法院能够送达法律文书。
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由：债权人需要明确请求法院判令债务人偿还多少欠款，并提供相关证据支持自己的主张。
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：欠款纠纷属于民事案件范畴，通常由债务人住所地或合同履行地的人民法院管辖。

二、起诉流程

如果决定起诉，债权人需要按照以下流程进行：

1. 准备起诉材料：包括起诉状（写明原被告身份信息、诉讼请求、事实与理由）、证据材料（如借条、转账记录、聊天记录等）。
2. 向法院提交起诉材料：将准备好的起诉材料和证据一并提交给有管辖权的人民法院。
3. 缴纳诉讼费用：按照法院的要求缴纳相应的诉讼费用。诉讼费用的金额通常根据欠款数额的一定比例来确定，对于不超过1万元的案件，每件通常需要交纳50元的诉讼费用，超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳。因此，欠款20000元，诉讼费用为50元（前1万元部分）+（20000-10000）×2.5%=300元，合计350元。这些费用最终一般由败诉方承担，但如果债权人败诉，则可能需要自行承担这部分费用。
4. 等待法院受理和审理：法院会对起诉材料进行审查，符合立案条件的会予以受理，并安排开庭审理。
5. 参加庭审并等待判决结果：在庭审过程中，债权人需要陈述自己的诉求和事实理由，并提供证据支持。法院会根据双方提供的证据和辩论情况作出判决。

三、注意事项

在起诉前，债权人还需要注意以下几点：

1. 保留证据：务必确保已经保留了充分的证据来支持自己的主张。这些证据可以是书面合同、借条、转账记录、聊天记录等，应当真实、合法、有效，并且能够形成完整的证据链。
2. 了解诉讼时效：根据法律规定，欠款纠纷的诉讼时效通常为三年。如果超过了诉讼时效期间再行起诉，可能会面临败诉的风险。因此，建议在发现欠款问题后及时采取措施解决。
3. 考虑调解或协商：在起诉前，也可以尝试通过调解或协商的方式解决纠纷。这不仅可以节省时间和成本，还有助于维护双方的关系。如果调解或协商无果，再考虑通过法律途径解决。

综上所述，欠款20000元以下是可以起诉的，但债权人在决定起诉前应当仔细考虑诉讼成本和风险，并确保自己掌握了足够的证据来支持自己的主张。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。