结论：在公司已经注销的情况下，债权人起诉公司时，发起人是否承担连带责任，需根据具体情况判断，主要包括公司是否依法清算、是否存在未了结债务以及发起人是否存在过错等因素。
详细分析：
公司依法清算并注销的情况：
- 如果公司在注销前已经依法进行了清算，包括通知债权人、公告、清偿债务等程序，并且清算报告已经得到相关部门的确认，那么公司注销后，其法人资格即告终止，发起人通常不需要再承担连带责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司清算结束后，申请注销公司登记，公告公司终止。在此情况下，发起人已履行其清算义务，无需对注销后的公司债务承担责任。
公司未依法清算即注销的情况：
- 如果公司未依法进行清算就注销，或者清算过程中存在违法行为（如未通知债权人、未公告、未清偿债务等），那么债权人可以要求发起人承担连带责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第一百八十三条、第一百八十五条以及相关司法解释，公司因解散等原因需要清算的，应当依法成立清算组进行清算。如果清算组未依法履行清算义务，导致债权人利益受损的，债权人可以要求清算组成员（包括发起人）承担赔偿责任。
- 特殊情况：如果发起人能够证明其已经履行了清算义务，或者公司注销并非因其过错导致，那么发起人可能不需要承担连带责任。但这需要发起人提供充分的证据来证明。
公司存在未了结债务的情况：
- 即使公司已经依法清算并注销，但如果存在未了结的债务（如未清偿的税款、员工工资、社保费用等），且这些债务是由于发起人的过错或违法行为导致的，那么债权人仍然可以要求发起人承担连带责任。
- 法律依据：这主要依据的是《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任和合同责任的相关规定。如果发起人的行为构成了对债权人的侵权或违约，那么发起人需要承担相应的法律责任。
建议与行动：
- 对于债权人而言，如果发现公司已经注销且存在未清偿的债务，应首先收集相关证据（如合同、发票、清算报告等），然后向法院提起诉讼要求发起人承担连带责任。
- 对于发起人而言，如果公司面临注销或已经注销，应确保公司已经依法进行了清算，并保留好清算报告等相关证据。如果债权人提起诉讼要求承担连带责任，发起人应积极应诉并提供充分证据证明自己已经履行了清算义务或不存在过错。
后续思考：
- 在实际操作中，公司注销前的清算程序往往容易被忽视或简化处理，这可能导致后续的法律纠纷。因此，建议公司在注销前务必依法进行清算，并确保清算程序的完整性和合法性。
- 对于债权人而言，及时关注债务人的经营状况和清算程序是非常重要的。一旦发现债务人存在注销或清算的迹象，应立即采取措施保护自己的合法权益。
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