公司注销后被起诉，是否承担责任需分情况讨论，具体责任承担主体及法律依据如下：

1. 依法清算并注销：一般不担责

• 情形：公司按照《公司法》规定成立清算组，完成债权债务清理、财产分配等法定程序后注销。
• 结果：公司主体资格消灭，通常无需对注销前的债务承担责任。
• 例外：若清算组成员（如股东、董事）存在故意或重大过失（如未通知债权人、虚假清算），导致债权人损失，需承担相应赔偿责任。

2. 未依法清算即注销：相关主体担责

• 情形：公司未履行清算义务或清算程序违法（如隐匿财产、恶意处置资产），直接办理注销登记。
• 责任主体：
  • 股东：有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人，可能被要求对公司债务承担清偿责任。
  • 第三人：若在注销登记时，第三人书面承诺对公司债务承担责任，债权人可主张其承担相应民事责任。
• 法律依据：根据《公司法》及相关司法解释，未依法清算导致债权人利益受损的，相关主体需承担连带清偿责任。

3. 股东承诺担责：按承诺履行

• 情形：股东在注销时明确承诺对公司债务承担责任（如书面承诺、决议文件）。
• 结果：债权人可依据承诺要求股东承担清偿责任，无论清算是否合法。

4. 恶意注销逃避债务：责任人担责

• 情形：公司以转移财产、虚构债务等手段恶意注销，损害债权人利益。
• 责任主体：相关责任人（如股东、实际控制人）需在造成损失的范围内对公司债务承担赔偿责任。

法律建议

1. 债权人：
   • 若公司已注销，需核查注销程序是否合法（如清算报告、公告记录）。
   • 发现违法情形（如未通知债权人、虚假清算），可起诉股东、董事或第三人要求担责。
2. 公司股东/董事：
   • 注销前务必依法清算，履行通知和公告义务，避免因程序瑕疵承担额外责任。
   • 谨慎作出债务承担承诺，防止个人财产风险。

典型案例参考

• 案例1：某公司未通知债权人即注销，法院判决股东对公司债务承担连带清偿责任。
• 案例2：股东在注销时书面承诺清偿债务，后被债权人起诉履行承诺。

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我将结合证据材料提供针对性分析。