结论：公司欠别人公司钱被起诉后，是否选择反诉需根据具体情况判断，并非必然选择。以下从多个角度进行分析：
一、反诉的适用条件
反诉与本诉的关联性：
- 反诉必须与本诉基于相同的法律关系或事实，且反诉的请求与本诉的请求具有对抗性。例如，若本诉是对方公司基于借款合同起诉贵公司还款，贵公司若主张对方公司曾违约导致贵公司损失，且该损失与借款合同相关，则可能构成反诉。
反诉的独立性：
- 反诉是一个独立的诉讼请求，即使本诉被撤回或驳回，反诉仍可继续审理。因此，选择反诉需确保反诉请求具有独立性和可成立性。
反诉的时机：
- 反诉通常需在答辩期内提出，即收到起诉状副本后的一定期限内（具体期限根据民事诉讼法规定）。逾期提出可能不被受理。
二、反诉的利弊分析
反诉的益处：
- 抵消或吞并本诉请求：若反诉成立，可能通过反诉请求抵消或吞并本诉请求，从而减少或免除贵公司的还款责任。
- 全面解决纠纷：反诉有助于一次性解决双方之间的所有争议，避免后续诉讼。
反诉的风险：
- 增加诉讼成本：反诉需另行缴纳诉讼费用，且可能延长诉讼周期，增加双方的时间和经济成本。
- 反诉请求不成立的风险：若反诉请求缺乏事实或法律依据，可能被法院驳回，甚至可能因反诉不当而承担额外的法律责任。
三、建议与策略
评估反诉的可行性：
- 在决定是否反诉前，应全面评估反诉请求的合法性、关联性和可成立性。建议咨询专业律师，对反诉请求进行法律分析和风险评估。
考虑和解或调解：
- 在诉讼过程中，双方可考虑和解或调解。通过协商达成一致，既可避免反诉带来的风险，又可快速解决纠纷。
准备充分的证据：
- 若决定反诉，应准备充分的证据支持反诉请求。证据应真实、合法、有效，且与反诉请求具有关联性。
关注诉讼时效和程序要求：
- 确保反诉在法定时限内提出，并遵守诉讼程序要求。逾期提出或程序不当可能导致反诉不被受理。
进一步思考：在决定是否反诉时，贵公司还需考虑双方之间的商业关系、未来合作的可能性以及诉讼对双方声誉的影响。若双方存在长期合作关系，且纠纷可通过协商解决，则反诉可能并非最佳选择。反之，若双方关系已破裂，且反诉有助于维护贵公司合法权益，则可考虑提出反诉。
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