结论：车辆出事故后自己维修是否需要走保险，需分情况讨论，具体如下：
若事故责任在己方且无第三方受损
- 是否报保险：可选择不报保险，自行承担维修费用。
- 法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，交强险主要赔偿因交通事故造成的第三方人身伤亡或财产损失。若事故仅造成己方车辆损失，交强险不承担赔偿责任。
- 实务建议：若维修费用较低（如低于次年保费上涨幅度），建议自行维修以避免保费上涨；若维修费用较高，可考虑使用商业车险中的“车辆损失险”进行理赔，但需注意理赔后次年保费可能上涨。
若事故责任在己方且有第三方受损
- 是否报保险：必须报保险，由交强险和商业三者险赔偿第三方损失。
- 法律依据：根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡或财产损失的，由保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由商业三者险或侵权人赔偿。
- 实务建议：即使己方车辆选择自行维修，也需先报保险处理第三方损失，否则可能面临第三方索赔风险，且保险公司可能以“未及时报案”为由拒绝赔偿第三方损失。
若事故责任在第三方
- 是否报保险：可选择不报保险，由第三方或其保险公司赔偿己方损失。
- 法律依据：根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由交强险赔偿；不足部分，由商业三者险赔偿；仍有不足的，由侵权人赔偿。
- 实务建议：若第三方拒绝赔偿或赔偿不足，可向己方保险公司申请“代位求偿”，由保险公司先行赔偿后向第三方追偿。此时需配合保险公司提供事故认定书、维修发票等证据。
总结：车辆出事故后是否走保险，需结合事故责任、损失大小及保险类型综合判断。若仅己方车辆受损且费用较低，可自行维修；若涉及第三方损失或费用较高，建议及时报保险以规避风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。