在起诉状中，涉及人员与原被告的关系一般需要写明，但具体是否必须写以及写的详细程度，需根据案件具体情况和法院要求来确定。以下从几个角度为你详细分析：

1. 法律文书规范性的角度：

   • 起诉状作为法律文书，其目的在于清晰、准确地阐述案件事实、诉讼请求及理由。写明涉及人员与原被告的关系，有助于法院更全面地了解案件背景，理解各方在案件中的角色和地位，从而更准确地判断案件事实和适用法律。
   • 从法律文书的规范性要求来看，虽然并非所有起诉状都必须详细写明所有涉及人员与原被告的关系，但提供这些信息通常有助于提升起诉状的质量和说服力。

2. 案件事实查明的角度：

   • 在某些案件中，涉及人员与原被告的关系可能直接影响到案件事实的查明和责任的认定。例如，在共同侵权案件中，明确各侵权人之间的法律关系（如共同故意、共同过失等）对于确定各侵权人的责任份额至关重要。
   • 如果起诉状中未写明涉及人员与原被告的关系，法院在审理过程中可能需要额外要求当事人补充提供相关信息，甚至可能因此影响案件的审理进度和效率。

3. 法院具体要求的角度：

   • 不同地区的法院或不同案件类型的法院可能对起诉状的内容有具体的要求或格式规范。有些法院可能明确要求起诉状中必须写明涉及人员与原被告的关系，而有些法院则可能对此没有严格要求。
   • 因此，在准备起诉状时，最好先了解并遵循当地法院或具体案件类型法院的要求和规范，以确保起诉状的合法性和有效性。

建议：

• 在准备起诉状时，如果涉及人员与原被告的关系对案件事实查明或责任认定有重要影响，建议详细写明这些关系。
• 如果不确定是否需要写明这些关系，可以咨询当地法院或查阅相关法院的起诉状格式规范，以获取更准确的信息。
• 无论是否写明涉及人员与原被告的关系，都应确保起诉状中的其他内容（如案件事实、诉讼请求、理由等）清晰、准确、完整，以维护自己的合法权益。

如果你在准备起诉状过程中遇到任何问题，或者对涉及人员与原被告关系的写明方式有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。