此类事故的责任划分需根据双方行为对事故发生的作用及过错程度综合判定，常见情况如下：

1. 三轮车全责
   若三轮车在左拐时未遵守交通规则（如未让直行车辆先行、未开启转向灯、未观察路况等），且小车在正常直行过程中无超速、违规变道等过错行为，则三轮车需承担全部责任。根据《道路交通安全法实施条例》第52条，转弯车辆需让直行车辆先行，此为法定让行义务。

2. 小车部分责任
   若小车存在以下过错，可能需承担次要责任：

   • 超速行驶：若事故发生时小车速度超过限速标准，影响三轮车判断或无法及时避让；
     
   • 未保持安全距离：直行时未与前车或转弯车辆保持足够制动距离；
     
   • 违规驾驶：如分心驾驶（玩手机）、酒驾等影响反应能力的行为。
     此时责任比例需根据双方过错程度划分，例如三轮车主责（70%）、小车次责（30%）。

3. 特殊场景补充

   • 信号灯影响：若事故发生在有交通信号灯的路口，需核实双方是否违反信号指示（如三轮车闯红灯、小车绿灯时未减速通过）。违反信号灯一方通常承担主要责任。
     
   • 路权优先性：即使三轮车已进入路口，若小车直行方向为绿灯且路权优先，三轮车仍需让行。
     
   • 证据固定：事故责任认定需以交警调取的监控、行车记录仪、现场痕迹等证据为依据，口头陈述仅作参考。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 拍摄现场照片、视频，记录对方车辆信息及证人联系方式；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 根据责任比例协商赔偿，或通过诉讼解决纠纷。
   

如有进一步细节（如信号灯状态、车速等），可提供更多信息以便更精准分析。