结论：是否承担责任需结合具体情况判断，若您已尽到合理注意义务且无过错，通常无需担责；但若存在未履行注意义务的情形，则可能承担部分责任。以下从不同角度为您详细分析：

一、从交通事故责任认定的基本原则来看

交通事故责任的认定，主要依据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度。在您描述的情况中，您正常行驶，且观看了后视镜未发现异常后离开。若您确实已尽到合理的注意义务，即正常观察了后视镜且未发现异常情况，同时您的行驶行为也符合交通规则，那么您在此次事故中通常是没有过错的，不应承担责任。

二、从是否存在未履行注意义务的角度来看

1. 若您未充分观察后视镜或观察不仔细：

   • 尽管您观看了后视镜，但如果观察不仔细，未能发现即将发生的碰撞风险，这可能被视为未尽到充分的注意义务。在这种情况下，如果因此导致了事故的发生，您可能需要承担一定的责任。不过，这种责任的承担通常取决于您未履行注意义务的程度以及该程度对事故发生所起的作用。

2. 若您明知可能发生碰撞却故意离开：

   • 如果您在观察后视镜时已经预见到可能发生碰撞，但出于某种原因（如逃避责任）而故意离开现场，那么您将很可能被认定为存在过错，并需要承担相应的责任。这种行为不仅违反了交通规则，也违背了基本的道德准则。

三、从实际案例和法律实践的角度来看

在实际的法律实践中，对于类似您描述的情况，法院或交警部门在认定责任时，会综合考虑多种因素，包括但不限于：当事人的行驶速度、是否遵守交通规则、是否尽到了合理的注意义务、事故发生的具体经过等。如果经过调查，确认您确实没有过错，那么您将不会被认定为责任方。

四、建议与后续行动

1. 保留证据：

   • 如果可能的话，尽量保留与事故相关的证据，如行车记录仪的视频、现场照片等。这些证据将有助于您在后续的责任认定过程中证明自己的清白。

2. 及时报警并配合调查：

   • 如果您在离开现场后意识到可能发生了事故，或者有人联系您称您涉及了事故，那么您应及时报警并配合交警部门的调查。通过合法的途径解决问题，避免因为逃避责任而承担更严重的法律后果。

3. 咨询专业律师：

   • 如果您对责任认定有异议，或者担心自己可能承担不必要的责任，那么您可以咨询像我这样的专业律师。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。

总结：在您描述的情况中，是否承担责任需结合具体情况判断。如果您已尽到合理的注意义务且无过错，那么您通常无需承担责任。但如果您存在未履行注意义务的情形，那么您可能需要承担一定的责任。因此，建议您在遇到类似情况时，尽量保留证据、及时报警并配合调查，并在必要时咨询专业律师。有问题可以直接向我咨询。