在您描述的情境中，即黄灯压线直行时被左转车撞到前轮保险杠，责任判定确实是一个复杂且需要综合考虑多方面因素的过程。以下是对此问题的详细分析：
责任判定原则
交通信号灯与通行权：
- 黄灯作为警示信号，提醒驾驶员减速并做好停车准备。在黄灯亮起时，直行车辆若已合法进入路口并正常行驶，通常享有优先通行权。
- 左转车辆在转弯时，必须遵守交通规则，让直行车辆先行。若左转车辆未按规定让行，导致与直行车辆相撞，则左转车辆通常承担主要或全部责任。
双方行为合法性：
- 直行车辆在黄灯亮起时，若已越过停止线，可继续通行；但若未完全越过停止线却加速强行通过，这种闯黄灯的行为可能存在过错。
- 左转车辆若闯黄灯（即红灯亮起前未完成转弯）或转弯时速度过快、观察不周，也可能导致事故发生。
具体责任认定情形
左转车辆全责：
- 若直行车辆在黄灯亮起时已合法进入路口并正常行驶，而左转车辆未按规定让行，导致碰撞发生，则左转车辆通常会被认定为承担全部责任。
直行车辆部分责任：
- 若直行车辆在黄灯亮起时存在闯黄灯嫌疑（如未完全越过停止线却加速通过），且这种行为与事故发生有关联，则直行车辆可能需承担一定责任。
双方有责：
- 若双方都存在违规行为，如直行车辆闯黄灯且左转车辆转弯时速度过快、观察不周，则可能判定双方承担同等责任或主次责任，具体取决于双方过错程度。
后续处理建议
立即停车并保护现场：
- 发生事故后，应立即停车并保护现场，确保人员安全。若有人员受伤，应迅速拨打120急救电话。
报警并配合调查：
- 拨打122报警电话等待交警处理，并如实向交警陈述事故发生经过，提供必要证据和证人信息。
保险理赔与法律咨询：
- 及时向保险公司报案，按照要求提供相关材料以便理赔。
- 若对责任认定有异议或协商赔偿不成，可咨询专业律师以获取法律建议和帮助。
结论
在您描述的情境中，责任判定需综合考虑双方行为合法性、交通信号灯状态以及事故发生的具体情况。一般情况下，若直行车辆已合法进入路口并正常行驶，而左转车辆未按规定让行导致碰撞，则左转车辆承担主要或全部责任。但若直行车辆存在闯黄灯等违规行为，也将影响责任划分。因此，在处理此类事故时，应全面分析事故情况，遵循法律法规，确保公正合理地划分责任。