监控摄像头冲人家大门是否犯法，需结合具体情况来判断。以下从多个角度进行分析：
一、可能违法的情形
侵犯隐私权：
- 家门口作为私人生活空间的延伸，享有一定的隐私权益。若监控摄像头拍摄范围涵盖人家大门，并能清晰记录对方及家人的日常进出活动、生活细节等私密信息，如观察对方何时有人外出、归来，家中来了哪些客人等，很可能侵犯了对方的隐私权。根据我国法律，公民享有的私人生活安宁与私人信息依法受到保护，不得被非法侵扰、知悉、搜集、利用和公开。
不合理的安装位置和角度：
- 即使安装摄像头的初衷是为了自身安全防范，但若安装位置和角度不合理，如镜头直接对准人家大门，导致对方的私人空间及活动处于监控范围内，超出了合理的自我保护限度，也会被视为侵犯他人权益的违法行为。
未经同意的营利性使用：
- 如果摄像头被用于营利性目的，如未经对方同意使用其肖像进行商业宣传，同样构成侵权行为。
违反治安管理规定：
- 如利用摄像头获取对方隐私信息后进行传播、宣扬，给对方造成不良影响，还可能违反《治安管理处罚法》。例如，将拍摄到的尴尬场景传播到网上，导致对方遭受嘲笑或名誉损害。
二、合法的情形
为了自身安全且不侵犯他人权益：
- 在家门口经常发生盗窃、破坏等治安问题的情况下，为了自身安全而安装摄像头，且监控范围主要局限于自家门口及公共通道的必要部分，没有实质性侵犯对方等他人的隐私，这种安装行为通常是合法的。
获得相关权利人同意：
- 如果事先取得了对方等相关权利人的明确同意，在其知晓并认可的情况下安装摄像头，那么这种行为是合法的。
维护公共安全且符合规定：
- 如果是为了维护公共安全而安装摄像头，并且没有侵犯到他人的合法权益（如未拍摄到他人的私密空间或活动），同时遵循了相关规定和程序，那么这种安装行为也可能是合法的。
三、应对措施与建议
- 沟通协商：首先尝试与对方友好沟通，说明顾虑和诉求，要求其调整摄像头位置或角度。
- 第三方调解：若沟通无果，可寻求物业、居委会等第三方调解机构介入调解。
- 法律途径：若以上方法均不能解决问题，可考虑向公安机关报案或向法院提起民事诉讼来维护自己的权益。在此过程中，务必保留好相关证据，如摄像头拍摄的画面、沟通记录等。
总结：监控摄像头冲人家大门是否犯法，需根据安装目的、位置、角度、拍摄范围以及对他人权益的影响等多个因素进行综合判断。在安装和使用摄像头时，务必尊重他人的合法权益，遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或担忧，可直接向我咨询，我将为你提供专业的法律意见和帮助。