摄像头正对邻居家大门是否犯法，需结合具体情况来判断，主要看是否侵犯了邻居的隐私权或对其正常生活造成了干扰。以下从不同角度为你详细分析：

可能构成违法（侵权）的情形

1. 侵犯隐私权

   • 家门口作为生活空间的延伸，享有一定的隐私权益。若摄像头拍摄范围涵盖邻居家门口，并能清晰记录邻居及家人的日常进出活动、生活细节等私密信息，比如观察邻居家何时有人外出、归来，家中来了哪些客人等，很可能侵犯了邻居的隐私权。根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条和第一千零三十三条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私包括自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
   • 例如，某案例中，被告因安装的监控设备能清晰拍摄原告出入情况及访客信息，被法院判定侵犯隐私权并责令拆除。

2. 干扰正常生活

   • 若因设置摄像头导致邻居及家人正常生活受到不合理干扰，例如不敢自由出入家门、在家门口不敢正常交谈等，影响了邻居的生活安宁，也可能构成侵权。

3. 违反治安管理规定

   • 如利用摄像头获取邻居的隐私信息后进行传播、宣扬，给邻居造成不良影响，还可能违反《治安管理处罚法》。例如，将拍摄到的尴尬场景传播到网上，导致邻居遭受嘲笑。

不构成违法（侵权）的情形

1. 合理的安全防范目的

   • 安装摄像头主要为自身安全防范，如防止家门口被盗、遭受不法侵害等。拍摄范围仅覆盖到自家门口必要的公共区域，对他人权益没有造成实质损害。例如，因近期发生多起盗窃事件而安装摄像头，且画面只显示自家门口及少量必经公共通道部分。

2. 经过邻居同意

   • 事先征求了邻居的意见，并获得邻居的同意后才将摄像头对着邻居家门口，这种情况下一般不构成违法。

应对措施

1. 沟通协商

   • 首先尝试与安装摄像头的邻居友好沟通，说明你的顾虑和诉求，要求其调整摄像头位置或角度。比如，你可以诚恳地告诉邻居，摄像头正对着你家门口让你感到不安，担心个人隐私被侵犯，希望邻居能将摄像头调整到只拍摄自家区域的位置。

2. 第三方调解

   • 若沟通无果，可寻求物业、居委会等第三方调解机构介入调解。这些机构通常具有一定的权威性和公信力，能够更客观地处理邻里之间的纠纷。他们可以组织双方进行面对面的沟通，了解双方的诉求和困难，提出合理的解决方案。

3. 法律途径

   • 若以上方法均不能解决问题，可考虑向公安机关报案或向法院提起民事诉讼来维护自己的权益。在此过程中，建议保留相关证据，如摄像头位置照片、拍摄范围视频等，以便在需要时提供给相关部门或法院。

综上所述，摄像头正对邻居家大门是否犯法需根据具体情况判断。在维护自己合法权益的同时，也应尊重他人的合理需求。若存在争议，应通过合法途径妥善解决。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。