若逾期半年且无法还款，催收公司可能采取以下措施，但需注意其合法性边界：

1. 持续电话、短信催收
   催收公司会通过电话、短信等方式频繁联系借款人本人，要求还款。合法性前提：催收时间需在合理时段（如早8点至晚9点），不得使用威胁、辱骂等语言，不得泄露债务信息给第三方。若存在暴力催收行为（如24小时骚扰、辱骂），可直接向公安机关报案或向当地银保监会投诉。

2. 联系紧急联系人或第三方
   若借款人失联，催收公司可能联系其预留的紧急联系人（如父母、配偶）或通过合法途径获取的通讯录联系人，但仅能告知“联系借款人”，不得透露债务金额、逾期时间等具体信息。若催收公司向无关第三方泄露债务信息，涉嫌侵犯隐私权，可依据《民法典》第1032条要求其停止侵害并赔偿损失。

3. 上门催收（需严格遵守法律程序）
   部分催收公司可能上门，但必须遵守以下规则：

   • 仅能到借款人登记的居住地址或工作单位，且需提前预约；
     
   • 不得在非工作时间（如夜间、节假日）上门；
     
   • 不得采取堵门、泼油漆、贴大字报等暴力手段；
     
   • 不得限制借款人人身自由或强迫其签署文件。
     若遭遇非法上门：立即报警并保留证据（如录音、录像），可依据《治安管理处罚法》第42条追究催收人员责任。

4. 委托律师发函或提起诉讼
   若催收无果，债权人可能委托律师发送《律师函》警告，或直接向法院起诉。关键点：

   • 诉讼时效为3年（自逾期之日起算），逾期半年仍在时效内；
     
   • 若法院判决借款人还款而拒不履行，可能被列入失信被执行人名单（限制高消费、冻结账户等）；
     
   • 若借款金额较大（如超过5万元），可能涉嫌“拒不执行判决、裁定罪”（刑事责任）。

5. 债权转让或委托第三方催收机构
   债权人可能将债权转让给其他公司，或委托更专业的催收机构。借款人权利：

   • 债权转让需通知借款人（否则对借款人不生效）；
     
   • 新债权人或催收机构仍需遵守上述合法催收规则。

给借款人的建议：

• 主动沟通：若确实无力还款，可与债权人协商延期、分期或减免部分利息（需签订书面协议）；
  
• 保留证据：对所有催收行为录音、录像，记录时间、地点、催收人员信息；
  
• 法律救济：若遭遇暴力催收，立即报警并向当地银保监会、金融监管局投诉；
  
• 信用修复：即使被起诉，履行判决后5年内可申请消除失信记录，但逾期记录会保留在征信报告中5年。
  

特别提醒：若借款合同中约定了“违约金”“罚息”等条款，需注意其总和不得超过LPR（贷款市场报价利率）的4倍（当前约15.4%），超出部分法律不予支持。如有疑问，可直接向我咨询具体条款的合法性。