针对您提出的“车辆逾期年检发生交通事故保险公司是否正常理赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、交强险的赔偿责任

在车辆逾期未年检的情况下发生交通事故，交强险通常会在其责任限额范围内予以赔偿。这是因为交强险具有社会公益性质，旨在保障交通事故中受害人的基本权益。然而，如果事故是由于车辆未年检导致的安全技术性能下降，且这种下降与事故发生存在直接因果关系（例如制动系统故障等），那么保险公司可能会主张拒赔。但在此情况下，保险公司需要提供充分的证据来支持其拒赔主张。

二、商业保险的赔偿责任

对于商业保险而言，其赔偿责任则更多地依赖于保险合同中的具体条款。一般来说，商业保险合同中会明确规定，如果车辆未按规定进行年检，保险公司将不承担赔偿责任。这是因为车辆年检是确保车辆行驶安全的重要环节，未年检的车辆可能存在安全隐患，增加了事故发生的风险。保险公司基于风险管理的原则，会对此类情况设定免责条款。

但值得注意的是，也存在一些例外情况。如果保险公司未明确告知免赔条款，或者经检验车辆未年检并不存在安全隐患，且事故发生与未年检无直接因果关系，那么保险公司仍需承担商业险范围内的赔偿责任。

三、其他法律后果与建议

除了保险赔偿问题外，车辆逾期未年检还可能面临其他法律后果。根据相关法律法规，车辆未年检上路可能面临公安机关交通管理部门的扣留机动车及罚款等行政处罚。如果事故后果严重，且未年检是主要原因之一，驾驶人还可能需承担刑事责任。

因此，我建议您：

1. 按时进行车辆年检：确保车辆符合道路行驶的安全标准，避免不必要的法律风险和经济损失。
2. 仔细阅读保险条款：在购买车险时，务必仔细阅读保险条款，了解其中的免责条款和赔偿范围，以便在发生事故时能够做出正确的应对。
3. 保留相关证据：如果发生事故，尽量保留与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时提供给保险公司或法院。

综上所述，车辆逾期年检发生交通事故时，保险公司的赔偿责任需根据交强险与商业保险的具体条款以及事故的实际情况进行综合判断。为了确保自身权益得到最大保障，车主应重视车辆年检，并了解相关保险条款。