当遇到驾驶员私自扣留货物的情况时，货主或相关权利人可以采取以下一系列措施来维护自身权益，确保问题得到妥善解决：
一、明确法律关系与责任
确认合同关系：
- 首先，要仔细查看与驾驶员或运输公司签订的运输合同。合同中通常会明确双方的权利和义务，包括货物的交付时间、地点以及违约责任等条款。
- 如果驾驶员无故扣押货物，这明显违反了合同中的约定，构成违约行为。
了解法律后果：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，承运人（即驾驶员）有义务按照约定的时间、地点和方式将货物安全送达收货人。
- 若驾驶员擅自扣押货物，不仅可能面临民事赔偿责任，如赔偿货物损失、延误交付的违约金等，而且在某些严重情况下，如涉及盗窃、侵占等，还可能承担刑事责任。
二、采取初步应对措施
与驾驶员沟通：
- 尝试与驾驶员进行友好沟通，了解其扣押货物的具体原因。有时可能是由于误会、纠纷或其他合理原因导致的暂时扣押。
- 通过沟通，或许能够迅速找到问题的症结所在，并协商出解决方案。
保留证据：
- 在沟通过程中，务必保留好所有相关的证据，如聊天记录、通话录音、视频资料等。
- 这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用，有助于证明驾驶员的违约行为和自己的损失情况。
三、寻求法律途径解决
报警处理：
- 如果驾驶员拒绝归还货物或无法联系到驾驶员，且怀疑其存在恶意扣押货物的行为，应立即向当地公安机关报案。
- 警方将依法进行调查，并根据情况采取相应的法律措施，如传唤驾驶员、查封扣押货物等。
提起民事诉讼：
- 在报警的同时或之后，可以向人民法院提起民事诉讼，要求驾驶员赔偿因扣押货物造成的损失。
- 在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明驾驶员的违约行为和自己的损失情况，如货物价值证明、延误交付的损失证明等。
- 法院将根据事实和法律规定作出判决，要求驾驶员承担相应的赔偿责任。
申请财产保全：
- 为了防止驾驶员转移或隐匿被扣押的货物，可以在提起诉讼前或诉讼过程中向法院申请财产保全措施。
- 法院将依法对货物进行查封、扣押或冻结等措施，以确保其不被非法处置，从而保障自己的合法权益。
四、考虑其他辅助措施
向运输公司投诉：
- 如果驾驶员是某家运输公司的员工或挂靠在该公司名下运营，还可以向该运输公司进行投诉。
- 运输公司有责任对其员工进行管理和监督，并可能因此承担相应的法律责任。通过投诉，可以促使运输公司采取措施解决问题。
寻求行业调解：
- 在某些情况下，可以寻求物流行业协会或相关机构的调解帮助。
- 这些机构通常具有专业的调解人员和丰富的调解经验，能够帮助双方达成和解协议，从而避免法律纠纷的进一步升级。
综上所述，当遇到驾驶员私自扣留货物的情况时，货主或相关权利人应保持冷静，采取合适的措施来维护自身权益。通过明确法律关系与责任、采取初步应对措施、寻求法律途径解决以及考虑其他辅助措施，可以有效地解决问题并保障自己的合法权益。