公司委托股东参加诉讼，通常需要出具授权委托书，并可能需要公司章程、股东身份证明等相关文件作为辅助手续。以下是详细说明：

1. 授权委托书：

   • 这是最核心的手续，必须由公司出具，明确表明委托哪位股东作为公司的诉讼代理人，并详细列明代理权限（如一般代理或特别授权代理，包括但不限于代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等）。
   • 授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由公司法定代表人签名或盖章，加盖公司公章。

2. 公司章程：

   • 在某些情况下，特别是当公司章程对股东代表诉讼或公司对外委托诉讼有特别规定时，可能需要提供公司章程作为辅助文件，以证明公司委托股东参加诉讼的行为符合公司内部规定。

3. 股东身份证明：

   • 需要提供受托股东的身份证明文件，如身份证复印件或股东名册等，以证明其股东身份和受托资格。

4. 其他可能需要的文件：

   • 根据具体案件情况和法院要求，可能还需要提供其他相关文件，如公司营业执照副本、法定代表人身份证明等，以证明公司的合法存在和法定代表人的身份。

在准备这些手续时，公司应当确保所有文件的真实性和合法性，并按照法院的要求进行提交。如果公司对具体手续或文件要求有疑问，建议直接咨询受理案件的法院或向我进一步咨询，以确保手续的完备性和有效性。