结论：劳动仲裁一审后公司注销了，是否需要走二审，需根据具体情况判断，一般而言，若公司注销后仍有权利义务承受人，且一审判决未生效，则可能需继续二审程序；若一审判决已生效或无必要继续诉讼，则可能无需二审。
分析说明：
公司注销后的法律地位：
- 公司注销意味着其法人资格的终止，即公司作为法律主体的消失。然而，这并不意味着与公司相关的所有法律关系都随之消灭。特别是当公司注销前存在未了结的诉讼或仲裁案件时，这些案件的处理需遵循相关法律规定。
一审判决未生效的情况：
- 如果劳动仲裁一审判决尚未生效（即未过上诉期或正在上诉过程中），且公司在此期间注销，那么诉讼或仲裁程序通常不会因此终止。因为此时判决尚未产生法律效力，需要继续通过二审等程序来确定最终的判决结果。
- 在此情况下，若公司注销后存在权利义务承受人（如股东、清算组等），则这些承受人可能需要继续参与二审程序，以维护或反驳原公司的诉讼或仲裁立场。
一审判决已生效的情况：
- 如果劳动仲裁一审判决已经生效，且公司在此之后注销，那么通常情况下，无需再走二审程序。因为一审判决已经具有法律效力，可以直接作为执行依据。
- 然而，如果存在特殊情况（如判决存在错误、需要重新审理等），则可能需要通过再审等程序来纠正判决，但这与二审程序是不同的。
无需二审的其他情况：
- 如果双方当事人在一审判决后达成和解或调解协议，并已经履行完毕，那么即使公司注销，也无需再走二审程序。
- 另外，如果一审判决涉及的事项已经通过其他方式得到解决（如双方自行协商解决、通过其他仲裁或诉讼程序解决等），且该解决方式已经得到双方认可或法院确认，那么也无需再走二审程序。
行动建议：
- 确认一审判决状态：首先，需要确认劳动仲裁一审判决是否已经生效。如果尚未生效，且公司已注销，建议尽快与公司的权利义务承受人（如股东、清算组等）联系，了解其是否愿意继续参与二审程序。
- 咨询专业律师：由于劳动仲裁和诉讼程序涉及复杂的法律问题和程序要求，建议在此过程中咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助，确保你的权益得到妥善维护。
- 准备相关证据和材料：如果需要继续二审程序，建议提前准备相关证据和材料，以便在二审过程中充分展示自己的立场和诉求。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释的规定，公司注销后，其法人资格终止，但公司的债权债务关系并不因此消灭。如果公司注销前存在未了结的诉讼或仲裁案件，且这些案件涉及公司的债权债务关系，那么通常需要由公司的权利义务承受人继续参与诉讼或仲裁程序。
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》及相关司法解释的规定，劳动仲裁程序包括申请、受理、开庭审理、裁决等阶段。如果一方对裁决不服，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，如果公司注销，则需要根据具体情况判断是否需要继续诉讼程序。