去签收劳动能力鉴定结果，通常是需要携带身份证的。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从身份验证角度：劳动能力鉴定结果涉及个人重要的劳动权益信息，签收时相关机构需要确认签收人的身份，以确保鉴定结果准确无误地交付给本人。身份证作为最常用的法定身份证明文件，能够有效地证明你的身份，防止他人冒领或误领。
2. 从实际操作角度：在大多数情况下，劳动能力鉴定机构在通知你签收结果时，会明确告知你需要携带的证件，身份证往往是必备的。如果你未携带身份证，可能会导致无法顺利签收，需要再次前往办理，增加不必要的麻烦和时间成本。
3. 从特殊情况角度：如果你因特殊原因无法携带身份证，比如身份证丢失正在补办中，你可以携带其他能够证明你身份的有效证件，如临时身份证、户口本等，同时最好提前与劳动能力鉴定机构沟通说明情况，询问是否可以接受其他证件作为身份证明，以及是否需要提供其他额外的材料。