在车辆擦碰且交警已判对方全责的情况下，你应当采取以下全面而有序的步骤来确保事故得到妥善处理：
一、现场处理与证据收集
确保安全：
- 立即停车，开启危险警示灯，并在必要时设置三角警示牌，以防止二次事故的发生。
- 检查双方车辆及人员状况，如有人员受伤，应立即拨打120急救电话。
详细记录与拍照：
- 记录对方的车牌号、驾驶证、行驶证、保险信息等关键信息。
- 使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场照片，包括碰撞位置、受损细节、道路标识等，同时尽量拍摄双方当事人同时在现场的取景，以作为后续责任认定的证据。
撤离或等待：
- 如果事故轻微且双方无异议，可协商撤离现场，以避免交通拥堵。
- 若事故较严重或责任有争议，应立即拨打122报警电话，等待交警到场处理。
二、责任认定与协商
配合交警调查：
- 如交警到场，应如实陈述事故经过，并配合其进行现场勘查和责任认定。
- 仔细核对交警出具的《交通事故责任认定书》内容，确保责任划分准确无误。
协商赔偿事宜：
- 在责任认定后，与对方车主友好协商赔偿问题，包括车辆维修费用、其他直接经济损失以及可能的人身损害赔偿等。
- 如果对方不配合或赔偿金额有争议，可以考虑通过法律途径解决。
三、保险理赔流程
及时报案：
- 事故发生后尽快（一般要求在24小时内）向自己的保险公司报案，详细描述事故发生的时间、地点、经过和损失情况。
配合查勘定损：
- 保险公司会安排查勘员进行勘查定损，你需积极配合并提供相关信息和资料。
- 与对方车主协商确定维修方式和地点，通常可选择保险公司指定的修理厂。
提交理赔材料：
- 根据保险公司要求准备并提交理赔材料，如事故责任认定书、维修发票、维修清单、驾驶证和行驶证复印件等。
等待理赔款支付：
- 保险公司审核通过后，会将理赔款支付给你或对方车主指定的账户。你可能需要支付相应的免赔额等费用。
四、特殊情况处理与后续注意事项
面对额外赔偿要求：
- 如对方提出超出合理范围的赔偿要求，应理性拒绝，并建议通过法律途径解决争议。
保险公司理赔争议：
- 若对保险公司的理赔决定有异议，可先与其沟通协商；协商不成时，可向保险监管部门投诉或通过法律诉讼维护自己的权益。
保留凭证：
- 妥善保管所有与事故相关的文件和凭证，如事故责任认定书、维修记录、理赔材料等，以备不时之需。
遵守法律程序：
- 在处理事故和理赔过程中，应严格遵守法律法规和保险合同的约定，避免因违规操作而引发不必要的麻烦。
预防未来事故：
- 从此次事故中吸取教训，加强交通安全意识，严格遵守交通规则，确保驾驶安全。
总结来说，在车辆擦碰且对方全责的情况下，你应首先确保现场安全并收集证据，然后配合交警进行责任认定，接着与对方协商赔偿或通过保险理赔，最后妥善处理特殊情况并保留相关凭证。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。