在高速上应急车道有车，没有及时避让出现刮蹭，责任大小需根据具体情况来判断，但通常情况下，未及时避让的一方可能会承担较大责任。以下从不同角度为你详细分析：
一、应急车道的使用规定
应急车道是高速公路上专供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用的特殊车道。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，非紧急情况下，任何车辆不得在应急车道内行驶或停车。因此，如果应急车道上的车辆并非因紧急情况而停放，那么该车辆本身就存在违法行为，这可能会成为判断责任大小的一个重要因素。
二、刮蹭事故的责任划分
在刮蹭事故中，责任划分通常基于双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。如果应急车道上的车辆因紧急情况停放，且已按规定设置了警示标志，而你的车辆因未及时避让导致刮蹭，那么你的车辆可能会承担主要或全部责任。因为作为驾驶员，你有义务在行驶过程中保持高度警惕，及时观察并避让前方障碍物。
如果应急车道上的车辆并非因紧急情况停放，且未设置警示标志，那么该车辆可能会承担一定的责任。但即便如此，如果你的车辆因未保持安全距离或未及时采取避让措施而导致刮蹭，你仍然可能需要承担部分责任。
三、可能涉及的法律后果
民事责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因交通事故造成他人损害的，应当承担赔偿责任。这包括赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
行政责任：如果应急车道上的车辆存在违法行为（如非紧急情况下停放），且该行为与事故发生有关，那么该车辆驾驶员可能会面临罚款、扣分等行政处罚。同时，如果你的车辆也存在违法行为（如超速、未保持安全距离等），你也可能会受到相应的行政处罚。
四、建议与措施
立即报警：在发生刮蹭事故后，应立即报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况、证人证言以及相关法律法规来划分责任。
保留证据：在等待交警到场的过程中，可以拍摄现场照片、视频等作为证据。这些证据有助于后续的责任划分和赔偿协商。
及时沟通：与对方驾驶员保持沟通，了解对方的情况和诉求。在责任划分明确后，可以协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。
遵守交通规则：作为驾驶员，应严格遵守交通规则，保持安全距离、注意观察前方路况并及时采取避让措施。这有助于减少交通事故的发生并降低自身的法律责任。
如果你在高速上遇到类似情况或有其他法律问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。