不小心驶入限时公交车道后及时开出，是否会受到处罚，这主要取决于具体情况和地方管理规定，但通常来说，若违反相关规定，仍可能面临处罚，不过也存在免罚或可申诉的情况。以下是对此问题的详细分析：
可能面临处罚的情况
明确标识与时段：
- 如果公交专用车道设有明确的使用时间标识，且在规定的专用时段内驶入，即使及时开出，也很可能会被罚款。不同城市的罚款金额有所差异，但一般介于100元至200元之间。
- 若公交专用车道沿线有明显禁止社会车辆驶入的标识牌，一旦驶入即属违规，将面临罚款。
法律规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体来说，违法占用公交专用车道通常会被扣3分并罚款，具体金额可能因城市而异。
免罚或可申诉的情况
及时纠正：
- 如果刚驶入公交专用车道便发现错误，并在允许变道的地点及时驶离，且未影响公交车正常通行，有些地方的交警可能会以警告教育为主，不予罚款。但这种情况并非绝对，还需看具体执法尺度和地方规定。
特殊情况：
- 遇到特大暴雨等恶劣天气，导致路面车道线无法看清，或前方修路、事故车辆堵塞等导致不得已驶入公交专用车道，事后能提供有效证据（如行车记录仪视频）证明当时情况，可向交通部门申诉复议，有可能不被罚款。
- 给救护车、消防车等特种车辆让路时，可暂时借用公交车道，这种情况通常也不会受到处罚。
非规定使用时间：
- 在公交专用车道规定使用时间之外的时间段误入，只要及时驶出，通常不会被处罚。
总结与建议
- 严格遵守交通规则：驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规则，注意观察路况和交通标志，避免误入公交专用车道。
- 及时纠正错误：如果不慎误入公交专用车道，应及时纠正并采取必要措施减少影响，如尽快驶离、不影响公交车正常通行等。
- 了解地方规定：不同城市的公交专用车道管理规定可能有所不同，驾驶人应了解并掌握当地的具体规定和执法尺度。
- 保留证据以备申诉：如遇到特殊情况或认为处罚不当，应保留好相关证据（如行车记录仪视频、照片等），以便向交通部门申诉复议。
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