结论概述：十年前因伤害罪未被判刑，一般情况下不会直接影响子女的法律权益，但在特定情境下，如子女报考特定公务员岗位或参军时，可能会因政审环节受到一定影响。
详细分析：
法律责任与子女权益的独立性：
- 在法律上，个人的犯罪记录或未受刑罚的情况，通常不会直接波及到其子女的法律权益。子女作为独立的法律主体，享有与父母相区分的法律地位和权利。
- 伤害罪未被判刑，仅表明行为人未因该罪行受到刑事处罚，但这并不构成对子女法律权益的直接限制或剥夺。
政审环节的潜在影响：
- 尽管法律上子女权益不受直接影响，但在某些特定情境下，如子女报考公务员（尤其是涉及国家安全、司法等敏感岗位）或参军时，政审环节可能会成为一道门槛。
- 政审过程中，相关部门会综合考虑申请人的家庭背景、社会关系等多方面因素，以评估其是否适合从事特定职业或担任特定职务。虽然父母未受刑罚本身不构成政审的绝对障碍，但若伤害罪行为性质严重或社会影响恶劣，可能间接影响子女的政审结果。
社会评价与心理影响：
- 除了法律层面的影响外，父母因伤害罪未被判刑还可能对子女的社会评价和心理状态产生一定影响。社会舆论的偏见或误解可能给子女带来不必要的压力和困扰。
- 子女可能因此感到自卑、焦虑或社交障碍，这些心理影响虽然难以量化，但同样不容忽视。
法律建议：
- 坦诚沟通：如果子女面临政审等敏感环节，建议父母与子女坦诚沟通，解释过去的情况，并强调法律上的独立性和子女的无辜性。
- 积极准备：子女在报考公务员或参军前，应充分了解相关政审标准和要求，积极准备相关材料，以展示自己的良好品质和适合性。
- 心理支持：如果子女因父母的历史问题而感到心理压力或困扰，建议寻求专业心理咨询师的帮助，以缓解负面情绪和增强心理韧性。
特殊情况说明：
- 如果伤害罪行为涉及严重暴力、性侵等恶劣情节，即使未被判刑，也可能对子女的政审产生更严重的负面影响。在这种情况下，建议父母和子女更加谨慎地处理相关事宜，并考虑咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。