结论前置：在明知车辆被抵押的情况下仍购买，后续被抵押权人收走车辆，从法律层面较难通过维权要回车辆，但可从追究卖方违约或欺诈责任、主张返还部分购车款等角度尝试维护自身权益。以下是具体分析：
从车辆所有权及抵押权角度分析
根据《民法典》规定，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产。当事人另有约定的，按照其约定。抵押财产转让的，抵押权不受影响。也就是说，抵押权人依法享有对该抵押车辆的优先受偿权，在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，抵押权人有权就该车辆折价或者以拍卖、变卖该车辆的价款优先受偿。
你在明知车辆存在抵押的情况下购买，抵押权人基于其合法的抵押权，在符合实现抵押权的条件时，有权收走车辆。所以从车辆所有权和抵押权的法律关系来看，你很难通过维权重新获得车辆的所有权。
从与卖方的合同关系角度分析
- 追究卖方违约责任
- 如果在购买车辆时，你和卖方签订了买卖合同，合同中明确约定了卖方应保证车辆不存在权利瑕疵，如抵押等情况，那么卖方的行为构成违约。你可以依据合同约定，要求卖方承担违约责任，比如赔偿你因此遭受的损失，包括购车款、因车辆被收走而产生的交通费用等。
- 例如，合同中约定若车辆存在抵押等权利瑕疵导致车辆被收回，卖方应退还全部购车款并支付一定比例的违约金，你就可以按照合同约定向卖方主张权利。
- 主张卖方欺诈，撤销合同并要求赔偿
- 若卖方在出售车辆时，故意隐瞒车辆已被抵押的事实，使你在违背真实意思的情况下购买了车辆，这构成欺诈。根据《民法典》规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 合同被撤销后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。所以你可以要求卖方返还购车款，并赔偿你因购买车辆而支出的其他合理费用，如车辆保险费、过户费等。
维权途径
- 与卖方协商
- 你可以先尝试与卖方进行友好协商，向其说明其行为给你造成的损失，要求其按照合同约定或法律规定承担相应的责任，如退还购车款、赔偿损失等。协商过程中，要注意保留好相关的沟通记录，如聊天记录、通话录音等，以备后续维权使用。
- 向消费者协会投诉
- 如果协商无果，你可以向当地的消费者协会投诉。消费者协会会对你们的纠纷进行调解，促使双方达成和解协议。在投诉时，你需要提供相关的证据，如购车合同、付款凭证、车辆被收走的证明等，以支持你的诉求。
- 提起民事诉讼
- 若通过协商和投诉都无法解决问题，你可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，你需要向法院提交充分的证据，证明卖方存在违约或欺诈行为，以及你因此遭受的损失。法院会根据事实和法律规定，作出公正的判决。
建议：在处理此类纠纷时，要尽可能收集和保留相关证据，如购车合同、付款凭证、与卖方的沟通记录、车辆被收走的证明等。这些证据将对你维权起到关键作用。如果你在维权过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。