结论：抢劫罪出狱20年后能否开营运车辆，主要取决于是否满足营运车辆驾驶资格的相关条件，尤其是是否涉及吊销驾驶证的情形以及吊销期限是否已满。
分析说明：
营运车辆驾驶资格的基本条件：
- 驾驶营运车辆，首先需要具备相应的驾驶证，如C1、B2等，具体取决于营运车辆的类型。
- 除了驾驶证外，还需要满足其他条件，如年龄、健康状况、无严重交通违法记录等。
抢劫罪对驾驶资格的影响：
- 抢劫罪本身并不直接剥夺驾驶资格，但如果在抢劫过程中涉及驾驶车辆且构成危险驾驶或其他交通违法犯罪行为，可能会受到交通管理部门的处罚，包括吊销驾驶证。
- 如果因抢劫罪被判处刑罚，且刑罚中包含吊销驾驶证的处罚，那么需要等待吊销期限满后才能重新申请驾驶证。
出狱20年后的具体情况：
- 如果抢劫罪并未导致驾驶证被吊销，或者吊销期限已经满且已重新取得驾驶证，那么理论上是可以开营运车辆的，前提是满足营运车辆驾驶资格的其他条件。
- 如果抢劫罪导致驾驶证被吊销，且吊销期限未满，或者虽然已满但未重新取得驾驶证，那么就不能开营运车辆。
实际操作中的注意事项：
- 在申请营运车辆驾驶资格时，需要向交通管理部门提供完整的个人资料，包括犯罪记录（如果有的话）。交通管理部门会根据相关规定进行审核。
- 即使满足驾驶资格条件，也可能因为个人信用、安全记录等因素被拒绝颁发营运车辆驾驶资格。
建议与行动：
- 查询个人驾驶记录：首先，建议查询个人的驾驶记录，确认是否因抢劫罪或其他原因被吊销过驾驶证，以及吊销期限是否已满。
- 咨询交通管理部门：如果驾驶记录存在疑问或需要进一步了解营运车辆驾驶资格的具体条件，建议咨询当地的交通管理部门或相关机构。
- 准备相关材料：如果满足驾驶资格条件，准备相关材料（如驾驶证、身份证明、健康证明等）以申请营运车辆驾驶资格。
特殊场景：
- 如果抢劫罪涉及特别严重的情节，如导致人员伤亡或重大财产损失，且因此受到更严厉的刑罚（如长期监禁），那么即使出狱20年，也可能因为个人信用、社会评价等因素在申请营运车辆驾驶资格时遇到困难。这种情况下，建议寻求专业法律帮助，了解具体权益和可能的救济途径。
后续思考：
- 驾驶营运车辆不仅关乎个人技能，更关乎公共安全。因此，交通管理部门在颁发营运车辆驾驶资格时会进行严格的审核。如果个人有犯罪记录或不良驾驶记录，需要积极采取措施改善个人形象，提高社会评价，以增加获得营运车辆驾驶资格的可能性。
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