结论前置：

1. 若抢劫犯罪记录未消除，通常不能从事需要特定资质或背景审查的驾驶工作，如网约车司机。
2. 若仅询问是否能开车（非职业驾驶），法律上并未禁止有抢劫犯罪记录的人驾驶私家车，但可能受到其他实际限制。

详细分析：

一、职业驾驶角度（如网约车司机）

从职业驾驶的角度来看，特别是针对需要特定资质或背景审查的驾驶工作，如网约车司机，有抢劫犯罪记录的人通常无法从事。这是因为：

• 法律法规限制：根据交通运输部等七部门联合发布的《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》，从事网约车服务的驾驶员应当无暴力犯罪记录。抢劫罪作为暴力犯罪的一种，即使已经过去多年，该犯罪记录仍然存在，因此不符合从事网约车驾驶员的条件。
• 平台规定：网约车平台在实际运营中，会严格按照相关法律法规对司机背景进行审查。这包括对司机是否有刑事犯罪记录的核查，以确保司机的品行符合平台的安全标准。由于抢劫罪属于严重的刑事犯罪，这类犯罪记录通常会导致司机无法通过平台的背景审查，从而无法注册成为网约车司机。
• 公众安全与信任：乘客在选择网约车服务时，会期望司机具有良好的品行、无犯罪记录以及安全驾驶记录。因此，即使法律上没有明确禁止有抢劫犯罪记录的人从事职业驾驶，但实际上也可能因为市场接受度和公众信任的问题而难以实现。

二、非职业驾驶角度（如驾驶私家车）

若仅从能否驾驶私家车的角度来看，法律上并未明确禁止有抢劫犯罪记录的人驾驶私家车。然而，在实际操作中，可能存在以下限制：

• 驾驶证状态：如果抢劫犯罪行为导致了驾驶证的吊销或暂扣，那么在该期间内，犯罪者是无法驾驶车辆的。即使驾驶证未被吊销或暂扣，如果犯罪者在服刑期间或缓刑期间，也可能受到驾驶限制。
• 保险问题：有犯罪记录的人在购买车辆保险时，可能会面临更高的保费或更严格的保险条款。这可能会间接影响其驾驶私家车的意愿和能力。
• 社会舆论与心理压力：有抢劫犯罪记录的人可能会面临社会舆论的压力和内心的愧疚感，这可能会影响其驾驶私家车的心理状态和安全性。

法律建议：

• 对于有抢劫犯罪记录的人，如果希望从事职业驾驶工作，应首先了解相关法律法规和平台规定，确保自己符合从业条件。
• 如果仅希望驾驶私家车，应确保自己的驾驶证状态正常，并了解保险等相关事宜。同时，应积极面对社会舆论和心理压力，努力重新融入社会。

进一步思考：

• 对于有犯罪记录的人，社会应给予一定的改过自新的机会。然而，在涉及公共安全和社会秩序的职业领域，如驾驶工作，确实需要设定更为严格的准入门槛。
• 政府和相关机构可以进一步完善犯罪记录管理制度，为有犯罪记录的人提供更多的改过自新的机会和途径，同时确保公共安全和社会秩序不受影响。

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