无权处分纠纷的起诉需根据具体法律关系和诉求确定起诉对象及请求权基础，核心步骤如下：

1. 明确起诉对象与请求权基础

   • 若主张合同有效并要求履行：起诉无权处分人（合同相对方），依据《民法典》第597条主张继续履行合同（如要求办理过户登记），但需注意若相对人未构成善意取得，原权利人可追回标的物，此时可能面临执行障碍。
     
   • 若主张合同无效或撤销：起诉无权处分人，依据《民法典》第154条（恶意串通）或第147-151条（欺诈、胁迫等）主张合同无效或撤销，要求返还财产或赔偿损失。
     
   • 若涉及善意第三人：若标的物已被善意第三人取得，原权利人需起诉无权处分人主张侵权损害赔偿（依据《民法典》第1165条），或依据与无权处分人的合同关系主张违约责任。

2. 准备关键证据

   • 证明无权处分事实：如产权证明、授权文件缺失、交易时处分人未取得权利的证据（如未获赠与、继承或买卖合同未履行）。
     
   • 证明自身权利受损：如交易合同、付款凭证、标的物价值评估报告。
     
   • 证明相对人非善意（如需）：如相对人明知处分人无权、未支付合理对价或未办理登记的证据。

3. 选择管辖法院与起诉流程

   • 管辖法院：一般由被告住所地或合同履行地法院管辖；若涉及不动产，由不动产所在地法院专属管辖。
     
   • 起诉材料：起诉状、证据清单、原告身份证明、被告身份信息、送达地址确认书。
     
   • 诉讼程序：立案→庭前调解（可选）→开庭审理→判决→执行（如胜诉后对方不履行）。

4. 注意事项

   • 时效限制：诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。
     
   • 善意取得抗辩：若相对人构成善意取得（不知情、支付合理对价、已登记/交付），原权利人仅能向无权处分人主张赔偿，无法追回标的物。
     
   • 合同效力与物权变动区分：无权处分不影响合同效力（除非存在法定无效情形），但物权变动需原权利人追认或相对人符合善意取得条件。

建议：根据具体案情（如标的物类型、相对人主观状态、合同履行情况）选择最优诉讼策略，必要时可申请财产保全以防止标的物转移。如有进一步细节需分析，可直接向我咨询。