核心结论：借款超过二十年未起诉，若想请求涤除抵押，需分情况讨论，主要取决于主债权是否已过诉讼时效以及抵押权是否仍合法有效存在。以下是具体分析：

1. 主债权已过诉讼时效，且抵押权未另行约定存续期间

   • 诉讼时效分析：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年（特殊情况除外）。若借款合同未约定还款期限，诉讼时效可能从债权人要求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算，或从债权人给予债务人的还款准备时间届满后起算。若已明确约定还款期限，则从还款期限届满之日起算。若借款超过二十年未起诉，且在此期间债权人未积极主张权利（如未发送催款通知、未进行诉讼等），很可能主债权已过诉讼时效。
   • 抵押权效力：根据《民法典》第四百一十九条，抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权；未行使的，人民法院不予保护。这意味着，若主债权已过诉讼时效，抵押权虽未消灭，但抵押权人丧失了通过法院强制执行实现抵押权的权利。此时，债务人或抵押人可与抵押权人协商涤除抵押，若协商不成，可向法院提起诉讼，请求确认抵押权已不受法律保护，并要求涤除抵押登记。

2. 主债权未过诉讼时效，或抵押权另行约定了存续期间

   • 主债权未过诉讼时效：若借款合同约定的还款期限较长，或债权人在此期间积极主张了权利（如发送催款通知、进行诉讼等），主债权可能未过诉讼时效。此时，抵押权仍合法有效存在，债务人或抵押人无权单方面请求涤除抵押。
   • 抵押权另行约定存续期间：若借款合同或抵押合同中另行约定了抵押权的存续期间，且该期间未届满，则抵押权仍受法律保护。债务人或抵押人需等待该期间届满，或与抵押权人协商提前涤除抵押。

行动建议：

• 核实诉讼时效：首先，核实借款合同的还款期限及债权人主张权利的情况，以确定主债权是否已过诉讼时效。
• 协商涤除抵押：若主债权已过诉讼时效，可尝试与抵押权人协商涤除抵押。协商时，可强调抵押权已不受法律保护，涤除抵押对双方均有利（如减少抵押权人的管理成本，释放抵押物的价值等）。
• 提起诉讼：若协商不成，可向法院提起诉讼，请求确认抵押权已不受法律保护，并要求涤除抵押登记。诉讼时，需提供充分的证据证明主债权已过诉讼时效，且抵押权人未在诉讼时效期间内行使抵押权。

注意事项：

• 涤除抵押涉及复杂的法律程序和证据要求，建议在进行任何行动前咨询专业律师（即向我咨询），以确保你的权益得到充分保护。
• 不同地区的法院可能对涤除抵押的裁判标准存在差异，需结合当地司法实践进行具体分析。