在对方全责但保险赔偿不到位的情况下，您可以以“保险公司未依法履行保险赔偿义务”或“保险公司存在过错导致赔偿不足”等理由起诉，具体可从以下几个角度展开：

1. 保险公司未按照合同约定赔偿
   保险合同是双方权利义务的基础。若保险公司未按照合同条款（如赔偿范围、赔偿标准、赔偿时限等）履行赔偿义务，您可主张其构成违约。例如，合同约定赔偿医疗费、误工费、护理费等，但保险公司无故拒赔某项费用，或未在约定时限内完成赔付，均可作为起诉理由。
   法律依据：《保险法》第二十三条规定，保险公司收到赔偿请求后，应及时核定并支付保险金；未及时履行的，除支付保险金外，还应赔偿因此受到的损失。

2. 保险公司存在过错导致赔偿不足
   若保险公司因自身过错（如未尽调查义务、错误认定事故责任、故意压低赔偿金额等）导致赔偿不到位，您可主张其承担过错责任。例如，保险公司未对事故现场进行充分调查，单方面认定部分损失不属于保险范围，或故意拖延赔偿以迫使您接受不合理方案，均可作为起诉依据。
   法律依据：《保险法》第一百一十六条规定，保险公司及其工作人员不得故意编造未曾发生的保险事故进行虚假理赔，或故意拖延赔付等；违反者可能面临行政处罚，您也可据此主张其承担民事责任。

3. 保险公司拒赔理由不成立
   若保险公司以“免责条款”“不属于保险范围”等理由拒赔，但您认为这些理由不成立（如免责条款未明确告知、事故属于保险范围等），可主张保险公司拒赔违法。例如，保险公司以“未及时报案”为由拒赔，但您能证明未报案未影响事故认定或赔偿，或保险公司未在合同中明确告知报案时限，均可作为反驳理由。
   法律依据：《保险法》第十七条规定，保险公司对免责条款需以书面或口头形式明确说明，未说明的，该条款不产生效力；第十九条规定，免除保险公司依法应承担的义务或加重投保人责任的条款无效。

4. 保险公司赔偿金额明显低于实际损失
   若保险公司计算的赔偿金额明显低于您的实际损失（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等），且无法合理解释差额原因，您可主张其未履行“充分赔偿”义务。例如，保险公司仅按最低标准计算误工费，但您能提供工资流水、纳税证明等证据证明实际收入更高，可要求按实际损失赔偿。
   法律依据：《民法典》第一千一百七十九条规定，侵害他人造成人身损害的，应赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、误工费等合理费用；造成残疾的，还应赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。

行动建议：

1. 收集证据：包括保险合同、事故认定书、医疗记录、费用单据、保险公司拒赔或低赔的书面通知等；
   
2. 明确诉求：根据实际损失和合同约定，计算应赔偿金额，并在起诉状中明确要求保险公司补足差额；
   
3. 咨询律师：若对证据收集、法律适用或诉讼程序有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细指导。
   

总结：对方全责时，若保险公司赔偿不到位，您可从“未履约”“有过错”“拒赔违法”“赔偿不足”等角度起诉，关键是通过证据证明保险公司未依法或依约赔偿。如有进一步问题，欢迎随时向我提问。