结论：停在人行道上被贴条后，一般情况下不能直接申请消除，但在特定情形下可以申诉，以下为你详细分析：
一般情况下不能直接申请消除的原因
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。人行道是供行人通行的专用道路，车辆停放在人行道上属于违法停车行为，交通管理部门有权依法对违法停车行为进行处罚，贴条就是常见的处罚方式之一，所以一般情况下不能直接申请消除。
可申诉的特定情形及申诉方式
- 存在执法错误
- 情形：如果交通管理部门在贴条过程中存在程序违法、认定事实错误等情况，例如执法人员未出示执法证件、处罚决定书上的车辆信息与实际车辆不符、违法停车地点认定错误等，车主可以提出申诉。
- 申诉方式：车主可以在收到处罚决定书之日起60日内，向作出处罚决定的交通管理部门的上一级机关申请行政复议，也可以在收到处罚决定书之日起6个月内，直接向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。在申请行政复议或提起行政诉讼时，需要提供相关证据证明执法存在错误，如现场照片、视频等。
- 存在不可抗力或紧急情况
- 情形：如果车辆是因为不可抗力因素（如自然灾害、突发疾病等）或紧急情况（如车内人员突发疾病需要立即送医等）而临时停放在人行道上，且车主能够提供相关证据证明，可以向交通管理部门说明情况，申请撤销处罚。
- 申诉方式：车主可以携带相关证据（如医院的诊断证明、灾害发生的相关报道等）到交通管理部门的违法处理窗口，向工作人员说明情况，申请撤销处罚。交通管理部门会根据具体情况进行核实和处理。
- 车辆被套牌导致违法
- 情形：如果车主发现自己的车辆被套牌，且套牌车辆在人行道上违法停车被贴条，车主可以向交通管理部门提出申诉，证明该违法行为不是自己车辆所为。
- 申诉方式：车主需要提供车辆行驶记录、停车记录等相关证据，证明在违法停车时间段内，自己的车辆并未出现在违法地点。同时，还需要向交通管理部门提供套牌车辆的相关线索，协助交通管理部门查处套牌行为。交通管理部门在核实情况后，会撤销对原车主的处罚。
申诉的注意事项
- 及时申诉：车主在发现被贴条后，如果认为存在可申诉的情形，应及时提出申诉，避免超过申诉期限。
- 保留证据：车主在申诉过程中，应保留好相关证据，如现场照片、视频、医院诊断证明等，以便在申诉时能够提供有力的支持。
- 配合调查：在申诉过程中，车主应积极配合交通管理部门的调查工作，如实提供相关信息和证据。
如果你遇到了停在人行道上被贴条且认为存在可申诉情形的情况，可以按照上述方式进行申诉。若在申诉过程中遇到问题或有其他法律疑问，可以直接向我咨询。