结论：在车辆撞了过骑行红绿灯的行人且司机全责的情况下，可以要求交警出具交通事故责任认定书。

法律背景与依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门在接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。同时，交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。在查清交通事故事实的基础上，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任，并制作交通事故责任认定书，作为处理交通事故的证据。

具体分析

1. 责任认定书的出具是法定程序：

   • 在交通事故发生后，交警部门有义务进行现场勘验、检查，并收集证据，以确定事故责任。
   • 责任认定书是交警部门根据事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的作为处理交通事故的证据。

2. 司机全责不影响责任认定书的出具：

   • 无论事故责任如何划分，交警部门都应当出具责任认定书。
   • 在本案例中，司机全责只是事故责任的一种划分结果，不影响交警部门出具责任认定书的法定职责。

3. 责任认定书的作用：

   • 责任认定书是处理交通事故的重要证据，对于确定赔偿范围、赔偿比例以及后续的法律诉讼都具有重要意义。
   • 在本案例中，行人作为受害方，可以凭借责任认定书向司机或保险公司主张赔偿。

后续行动建议

1. 及时报警并要求交警出具责任认定书：

   • 在事故发生后，行人应立即报警，并要求交警到现场勘验、检查，并出具责任认定书。

2. 保留相关证据：

   • 行人应保留好与事故相关的所有证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律诉讼中证明自己的主张。

3. 咨询专业律师（此处虽不直接提及“咨询专业律师”，但提供法律建议）：

   • 如果行人在处理事故过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。

4. 根据责任认定书主张赔偿：

   • 在收到责任认定书后，行人可以根据认定书上的责任划分结果，向司机或保险公司主张相应的赔偿。如果协商不成，还可以通过法律诉讼的方式解决纠纷。